tx_dma = (structrt_serial_tx_dma*)rt_malloc(sizeof(structrt_serial_tx_dma));RT_ASSERT(tx_dma != RT_NULL); tx_dma->activated = RT_FALSE;rt_data_queue_init(&(tx_dma->data_queue),8,4, RT_NULL); serial->serial_tx =
队列类 登录后复制rt_wqueue_wait rt_data_queue_push rt_data_queue_pop 延时 登录后复制rt_thread_sleep rt_thread_delay rt_thread_delay_until rt_thread_mdelay 注:源码中摘录,并无理论考证,更无实际验证 所有被禁止在中断中调用的函数都有个相似的特征 —— 它可能是阻塞的,导致中断无法短时间内返回;...
rt_size_t data_size;constvoid*last_data_ptr;structrt_serial_tx_dma*tx_dma; tx_dma= (structrt_serial_tx_dma*) serial->serial_tx; rt_data_queue_pop(&(tx_dma->data_queue), &last_data_ptr, &data_size,0);if(rt_data_queue_peak(&(tx_dma->data_queue), &data_ptr, &data_size)...
(1)开机,按下KEY2接收消息,没有任何反应,为什么呢?因为此时消息队列为空,还没有任何消息,输入list_msgqueue可查看当前的消息队列有msgqueue1,消息队列里面有0条消息,以及挂起等待消息的线程为thread1: (2)按下KEY0发送消息msg1,提示发送成功以及打印出接收到msg1的内容(因为前面步骤(1)我们已经先按下KEY2然后t...
#ifdef RT_USING_MESSAGEQUEUE/* initialize object container - message queue */{RT_Object_Class_MessageQueue,_OBJ_CONTAINER_LIST_INIT(RT_Object_Info_MessageQueue),sizeof(struct rt_messagequeue)},#endif #ifdef RT_USING_MEMHEAP/* initialize object container - memory heap */{RT_Object_Class_MemHeap,...
_size_tsize);rt_size_t(*write) (rt_device_tdev,rt_off_tpos,constvoid*buffer,rt_size_tsize);rt_err_t(*control)(rt_device_tdev,intcmd,void*args);#endif#ifdefined(RT_USING_POSIX)conststructdfs_file_ops*fops;structrt_wqueuewait_queue;#endifvoid*user_data;/**< device private data *...
Add dataqueue.c function annotation Fix armclang Cpp11 memory leak and compilation warning issues Add ipc header files Create the mman folder drivers Rename src folder as ipc Optimize scripts for compiler judgment Add rt_work_urgent Change the time parameter to ticks to prevent misinterpretation of...
( exchange='', routing_key='rpc_queue', properties=pika.BasicProperties( reply_to=self.callback_queue, correlation_id=self.corr_id, ), body=str(n)) while self.response is None: self.connection.process_data_events() return int(self.response) fibonacci_rpc = FibonacciRpcClient() print(" ...
如果你学习过FreeRTOS,他其实就是FreeRTOS中的队列Queue。 二、传输数据的两种方法 使用消息队列传输数据时有两种方法: 拷贝:把数据、把变量的值复制进消息队列里 引用:把数据、把变量的地址复制进消息队列里 RT-Thread 使用拷贝值的方法,这更简单: 局部变量的值可以发送到消息队列中,后续即使函数退出、局部变量被...
__wait_queue,该结构是对一个等待任务的抽象。每个等待任务都会抽象成一个wait_queue,并且挂载到wait_queue_head上。该结构定义如下: struct __wait_queue { unsigned int flags; void *private; /* 通常指向当前任务控制块 */ /* 任务唤醒操作方法,该方法在内核中提供,通常为autoremove_wake_function */ ...