共由5个函数组成,分别是n32_dac_init(),n32_dac_enable(),n32_dac_disable(),n32_set_dac_value(),以及rt_hw_dac_init()函数组成,其中主要关注n32_set_dac_value(),如下所示: 在使用dac设备的时候,实际上rt_dac_write()函数中,通道值已经不发生作用,在程序设计的时候只需关注设置的值就可以了。
共由5个函数组成,分别是n32_dac_init(),n32_dac_enable(),n32_dac_disable(),n32_set_dac_value(),以及rt_hw_dac_init()函数组成,其中主要关注n32_set_dac_value(),如下所示: 在使用dac设备的时候,实际上rt_dac_write()函数中,通道值已经不发生作用,在程序设计的时候只需关注设置的值就可以了。
rt_uint32_trt_dac_write(rt_dac_device_tdev,rt_uint32_tchannel,rt_uint32_tvalue); 使用DAC 输出电压值的使用示例如下所示: #defineDAC_DEV_NAME"dac1"/* DAC 设备名称 */#defineDAC_DEV_CHANNEL1/* DAC 通道 */rt_dac_device_tdac_dev;/* DAC 设备句柄 */rt_uint32_tvalue=1000;/* DAC 数...
uint32_t ch = 1; int32_t dac_val = 4095; rt_device_control(dac_dev, RT_DAC_CMD_ENABLE, &ch); rt_device_open(dac_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); rt_device_write(dac_dev, ch, &dac_val, 1); float Voltage_err=0, Voltage_err_old=0, Voltage_err_sum=0; float CtrlVoltage=0; f...
近期RT-Thread 工程师完成了基于瑞萨CPK-RA2L1 开发板的BSP适配,支持了GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、DAC、PWM、CAN、on-chip Flash、Watchdog、RTC等外设驱动,并在瑞萨工程师支持下完成了电源组件(低功耗LPM)适配,经实际测量,芯片在Software Standby阶段...
DRIVE_WRITE(3*256+21,5000) AXIS(0) 'Pr3.21速度限制设为5000 DRIVE_READ指令读取驱动器设置情况: 将所有参与运动的轴均按照以上参数设置完成,就可以切换力矩模式,使用DAC指令发送力矩控制电机持续运行,此模式下不能使用运动指令,故无需设置轴参数,将DAC=0停止运行。
at32 : add support dac driver,update for perfection of drv_usart_v2 (#7210),fixed some bouffalo_lab : add sdcard spi driver drv_i2c drv_soft_i2c hwtimer & flash driver support,update bouffalo_lab libraries && script, sdio host driver, uart driver pin && bl808-d0 ioremap mode ...
如果需要把modbus slave设备与设备接口绑定,比如实现DIDO,PWM, ADC,DAC,电机控制,修改PID参数等外设模块,可以把宏定义modbus_config.h中的SLAVE_DATA_DEVICE_BINDING宏定义修改为1,自己完成硬件外设与slave寄存器的绑定工作。详细操作可以参考RT-thread平台的嵌入式demo。大致的操作如下: ...
ifGetDepend(['RT_USING_DAC']): src+=['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_dac.c'] ifGetDepend(['RT_USING_HWTIMER']): src+=['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_timer.c'] ifGetDepend(['RT_USING_RTC']): ...
如果需要把modbus slave设备与设备接口绑定,比如实现DIDO,PWM, ADC,DAC,电机控制,修改PID参数等外设模块,可以把宏定义modbus_config.h中的SLAVE_DATA_DEVICE_BINDING宏定义修改为1,自己完成硬件外设与slave寄存器的绑定工作。详细操作可以参考RT-thread平台的嵌入式demo。大致的操作如下: ...