7月15日-19日，荷兰代尔夫特理工大学举办的第20届RSS 2024（Science and Systems）大会上，高阳受邀对其论文《Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning》进行主题分享。作为机器人领域的国际顶级会议，RSS吸引来自世界各地的众多学者、研究人员和行业专家参与。而每年RSS大会主题分享环节，也是该会议备受关注的...
近日,机器人领域著名会议 RSS(Robotics: Science and Systems) 2024 在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。 尽管会议规模与 NeurIPS、CVPR等 AI 顶会无法比肩,但 RSS 在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近 900 人。 在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳 Demo 论文等多个奖项同时出...
这是一篇发表在RSS 2024上的paper。这篇工作的内容其实不是很难,主要是采用了结合LLM大模型来去生成action的思路。那么具体是怎么做的,我们可以来研究一下。 另外说一下,这篇工作不难,但是可以看看它是怎么行文的,怎么写作的,也就是说它的Story是怎么说的,为什么一篇实际上并不难的工作也可以发表在RSS这样的顶会...
本文是机器人训练数据连载的第一篇,我们围绕RSS 2024满分论文Any-point Trajectory Modelingfor Policy Learning(以下简称ATM)采访了高阳老师和他的得意门生汶川博士,一起来深入了解下他们如何利用互联网人类视频进行机器人的训练吧! 1. ATM被访作者简介 高阳目前是清华大学交叉信息学院助理教授,本科毕业于清华大学计算机...
交叉信息研究院陈建宇助理教授研究组与星动纪元合作完成的《进阶人形机器人运动控制:透过去噪世界模型学习掌握具有挑战性的地形》(Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning(DWL))获得机器...
2024顶会论文新闻陈建宇研究组成果荣获RSS 2024杰出论文入围奖近日,清华大学交叉信息研究院陈建宇助理教授研究组与星动纪元合作完成的《进阶人形机器人运动控制:透过去噪世界模型学习掌握具有挑战性的地形》(Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terr...
[RSS 2024] "DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation" code repository - j96w/DexCap
7月15日-19日,荷兰代尔夫特理工大学举办的第20届RSS 2024(Science and Systems)大会上,高阳受邀对其论文《Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning》进行主题分享。作为机器人领域的国际**会议,RSS吸引来自世界各地的众多学者、研究人员和行业专家参与。而每年RSS大会主题分享环节,也是该会议备受关注的地方,...
7月15日-19日,荷兰代尔夫特理工大学举办的第20届RSS 2024(Science and Systems)大会上,高阳受邀对其论文《Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning》进行主题分享。作为机器人领域的国际顶级会议,RSS吸引来自世界各地的众多学者、研究人员和行业专家参与。而每年RSS大会主题分享环节,也是该会议备受关注的地方,...
7月15日-19日,荷兰代尔夫特理工大学举办的第20届RSS 2024(Science and Systems)大会上,高阳受邀对其论文《Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning》进行主题分享。作为机器人领域的国际顶级会议,RSS吸引来自世界各地的众多学者、研究人员和行业专家参与。而每年RSS大会主题分享环节,也是该会议备受关注的地方,...