这里使用Optimal Transport 来获得专家轨迹和智能体运行轨迹(rollout trajectory)之间的最佳匹配, 其中 \mu^*_{i,j} 表示来自专家轨迹的第 i 个表征与来自运行轨迹的第 j 个表征之间匹配的强度。从而可以计算rewards: 公式一:OT-based 奖励函数 这些OT奖励函数都会被用来优化residual policy使用下面
在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳 Demo 论文等多个奖项同时出炉。此外,大会还评选出了「早期职业 Spotlight 奖」和「时间检验奖」。 值得注意的是,来自清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究获得了最佳论文奖,华人学者Ji Zhang获得了本次时间检验奖。 以下是获奖论文信息介绍...
在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳 Demo 论文等多个奖项同时出炉。此外,大会还评选出了「早期职业 Spotlight 奖」和「时间检验奖」。 值得注意的是,来自清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究获得了最佳论文奖,华人学者 Ji Zhang 获得了本次时间检验奖。 以下是获奖论文信息...
我院22级博士研究生余鹏(谭宁副教授、黄凯教授课题组)的论文《Predefined-Time Convergent Motion Control for Heterogeneous Continuum Robots》被国际顶级会议RSS2023接收并做大会报告,该论文所有作者均来自中山大学计算机学院人工智能与无人系统研究所。...
近日,机器人领域知名会议 RSS(Robotics: Science and System)公布了今年的最佳论文、最佳学生论文、杰出审稿人、时间检验奖等重要奖项。其中,最佳论文奖和杰出审稿人奖都由华人学者摘得。 与其他领域动辄接收上千篇论文的顶会不同,RSS 算是一个小众的机器人会议,每年接收的论文只有几十篇,录取难度比较高。从方向来...
刚刚,RSS 2022 大会圆满落幕,最佳论文、最佳学生论文等多个奖项同时出炉。 RSS 会议全称为「Robotics: Science and Systems」,迄今已是第十八届。相比于人工智能领域动辄接收上千篇论文的顶会,RSS 显得更加小众,每年接收的论文只有几十篇,录取难度比较高。从方向来看,RSS 接收的论文也更偏重算法和数学。
简介:7 Papers & Radios | 机器人顶会RSS最佳论文;谷歌用语言模型解数学题 论文5:VGSE: Visually-Grounded Semantic Embeddings for Zero-Shot Learning 作者:Wenjia Xu等 论文地址:https://arxiv.org/abs/2203.10444 摘要:北京邮电大学、马普所等机构的研究者提出了类别嵌入发掘网络(Visually-Grounded Semantic Embedd...
2023 年 7 月,RSS 会议上刊登了机器人感知手部物品姿态解决方案的论文。手部物品姿态估计不准确是人形机器人领域面临的重要问题,目前使用视觉反馈来识别场景中物体并估计其形态是常用方法,但在视觉被阻碍的环境中(在狭窄的空间中进行精细装配或操作),该方法估计结果可靠性较差。
🌈 ‣ CVPR满分论文 | 英伟达开源双目深度估计大模型FoundationStereo | 第33篇 🌈 ‣ 大语言模型变身软体机器人设计「自然选择器」,GPT、Gemini、Grok争做最佳 | 第34篇 🌈 ‣ 缅甸强震已致该国3564人死亡丨滚动 | 第35篇 🌈 ‣ 以色列和土耳其的叙利亚博弈丨刊中人 | 第36篇 ...
9 9 关于工作中人工智能应用的硕士论文 10 10 https://www.reddit.com/r/GPT3/comments/1ib2ag3/master_thesis_on_ai_usage_at_work/ @@ -104,7 +104,7 @@ 104 104 <pubDate>Sun, 19 Jan 2025 21:07:08 GMT</pubDate> 105 105 </item> 106 106 <item> 107 - 为什么 LLM 基准测试只针对...