这篇论文由哥伦比亚大学和丰田研究院的几位研究者共同完成,其中包括两位中国学者。 迟宬(Cheng Chi)现在是哥伦比亚大学计算机科学博士生,导师为宋舒然。他的研究领域主要为机器人操作与感知。本科阶段,迟宬就读于密歇根大学。 论文的另一位作者是哥伦比亚大学计算机科学系助理教授宋舒然。宋舒然 2013 年在香港科技大学获...
机器人顶会 RSS(Robotics: Science and Systems) 于 6 月 27 日至 7 月 1 日在纽约召开,并公布了最佳论文、最佳系统论文、最佳学生论文等全部奖项。 其中,目前任职于哥伦比亚大学的中国学者宋舒然与团队获得 RSS 2022 最佳论文奖,获奖工作是“Iterative Residual Policy for Goal-Conditioned Manipulation of Deform...