*/voidUART_Init(UART_HandleTypeDef*huart,USART_TypeDef*UARTx,uint32_tband){huart->Instance=UARTx;// 寄存器基地址huart->Init.BaudRate=band;// 波特率huart->Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;// 数据位huart->Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;// 停止位huart->Init.Parity=UART_PARITY_NONE;//...
"rs485-gpios",0);//GPIO4_B5+ uart.port.rs485.rs485_tx_en_gpio =ret;+if(141==uart.port.rs485.rs485_tx_en_gpio)+{+ err = gpio_request(141,"rs485-ctl");+if(err<0){+ printk("wmc...rs485-ctl...failed..\
1.首先要解决电气层的冲突，半驱基本可以；2.要有退出和重试机制。上面2条都可以参考CAN的做法。 .....
RS232在总线上只允许连接1个收发器,即单站能力,而RS485在总线上允许连接多达128个收发器,即具有多站能力,可以利用单一的RS485方便地建立起设备网络,如图 18.1.1 所示,为RS485通信网络结构。 在RS485通信网络中,通常使用485收发器将TTL电平转换成RS485的差分信号。MCU的串口控制器TxD发送数据,经485收发器转换成差...
Uart2_Handle.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;Uart2_Handle.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;Uart2_Handle.Init.OneBitSampling=UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;Uart2_Handle.AdvancedInit.AdvFeatureInit=UART_ADVFEATURE_NO_INIT;HAL_UART_Init(&Uart2_Handle);/*串口1中断初始化 */NVIC_Configuration...
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;i...
husart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 使用库函数初始化 USART2 的参数 if (HAL_UART_Init(&husart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.
USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE; HAL_USART_Init(&USART_InitStruct); } 5. MODBUS帧处理 MODBUS从机需要能够解析来自主机的请求,并返回相应的响应。 void Parse_Modbus_Request(uint8_t *buffer, uint16_t length) { uint8_t slave_address = buffer[0]; ...
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart2); // 配置 USART2 为 RS485 模式 HAL_UARTEx_EnableHalfDuplexMode(&huart2); HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8); HAL_UARTEx_SetRxFifo...
ioctl 函数就涉及到 RS485 驱动,RS485 模块的驱动是内核源码下的 “drivers/char/max485_ctl.c”文件。RS485 驱动文件中,ioctl 相关代码如下所示。 如上代码所示,红色部分是导致上层应用调用 ioctl 间隔至少 100ms,硬件管脚高低切换 至少为 100ms 的原因。 如果用户切换数据发送和接收的状态少于 100ms,可以将其...