在具体应用方面，我们公司的产品采用了Modbus RTU协议，并仅支持功能码03和06，主要用于操作保持寄存器。未来，我们计划进一步拓展对Modbus ASCII通信协议的支持。ModbusRTU功能码 目前，我们公司使用的Modbus RTU协议仅限于功能码03和06的操作，即对保持寄存器的读写。这些功能码满足了当前业务需求，确保了系统
(6)功能码"06":写单个寄存器(uint16) 首先生成主机需要发送的modbus命令字节流,以table形式返回,以供类似LIB_Uart0Send()这种串口发送函数使用: --写单个寄存器(设备地址=0x03,地址=0x0000的寄存器)的值为0x1234tab = LIB_MbRtuMasterSendTrans("06", 0x03, 0x0000, 0x1234) 然后将接收到的从机应答字节流...
雷赛驱动器目前支持如下几种功能码:●0x03:读取N 个数据;●0x06:写入单个数据;●0x10:写入多个数据;4.2.1读取N 个数据0x03 【读取电流值】 发送报文:010601570001DD 7B 反馈报文:010601570001DD 7B 解读如下: 注:此示例中,地址0x157为输出口0的功能设置,写入数据0x1=1(10进制),设置0号输出口的功能为报警。
（2）字节操作指令：这些指令主要涉及保存寄存器和输入寄存器的读写操作。其中，读保存寄存器的功能码为03H，读输入寄存器的功能码为04H；同时，写单个保存寄存器和多个保存寄存器的功能码则分别为06H和10H。
06-功能码,代表修改单个寄存器功能; 00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000. 00 01-代表修改的值为00 01.结合前面的00 00,意思就是修改0号寄存器值为00 01; EE B7-循环冗余校验,是modbus的校验公式; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 如果回复的一样,说明这个数据是修改成功的;如果功能码不是06,而是别的...
功能码01：读取线圈，生成命令字节流后，通过LIB_Uart1Send发送，解析从机响应，获取数据。功能码02：读取离散量输入，同样生成命令字节流，解析响应，数据以table形式返回。功能码03和04：读取保持/输入寄存器，操作类似，返回16位数据，可能需借助LIBBC函数解析。功能码05和06：写入单个线圈或寄存器，设置...
(1)、写寄存器的时候，如果我们要把01写到一个地址是0000的寄存器地址里，点一下“写入”，就会出现发送指令：01 06 00 00 00 01 48 0A。(2)、我们来分析一下这帧数据，其中01是设备地址，06是功能码，代表写寄存器这个功能，后边跟00 00表示的是要写入的寄存器的地址，00 01就是要写入的数据，48 0A就是...
功能码0x06测试: Tx:01 06 00 09 00 60 59 E0 //ID=0x01,指令0x06,地址0x0009的参数寄存器修改为0x0060,CRC16=0x59E0 Rx:01 06 00 09 00 60 59 E0 //ID=0x01,指令0x06,地址0x0009的参数寄存器已经修改为0x0060,CRC16=0x59E0 功能码0x10测试: ...
也可以通过 M1 M2 选择波特率一、MODBUS 指令(功能码, 06 控制,03 读状态)注意:数据必须是 HEX 格式从机地址(设备地址)必须跟拨码开关(A0-A5)一致3 跳线开关状态:M0 的两个焊盘必须断开,如图波特率 9600,8 个数据位,一个停止位,无校验位。每个数据帧包含8 个字节控制指令(功能码 06,HEX 格式):字节号...
写入寄存器内容数据:主机写入从机单个寄存器内容数据,寄存器数据以字为单位。功能码06响应帧与功能码06请求帧相同。 柴油发电机MODBUS的RS485通信数据流图 柴油发电机组RS458通信电路示意图 四、软件编程 软件采用C语言混合汇编语言编制,主要包括初始化程序、USART接收中断服务程序、主程序等,程序流程框图见图3。USART接收...