例如,地址addr设为0x01,功能码cmd设为0x02,表示读取离散输入量。主机将依据此协议发送指令,从机则依此协议回应。 在程序设计方面,Master主机被设定为每2秒向Slave从机发送一次指令,以获取从机上的5个按键值。 这需要通过STM32CubeMX来配置STM32F407ZET6,包括外部晶振HSE、时钟HCLK、SWD接口、UART
功能码(Function Code)指明数据的类型和读写方向,通常是1-127之间的整数。 数据段(Data Field)是具体的数据内容。 校验码(CRC)用于检查数据包的完整性。 Modbus RTU协议功能码 Modbus RTU协议中,不同的功能码代表着不同的数据类型和读写方向。以下是Modbus RTU协议中常用的功能码及其含义: 01:读取线圈寄存器 02...
CRC(循环冗长检测) 03功能码 读从机(要求从机返回数据) 主机发送:Tx:000000-01 03 00 00 00 02 C4 0B 解释: 1.01 地址位置 2.03 读取操作 3.00 00 起始地址(从0开始) 4.00 02 读多少个寄存器(2个) 5.C40B 校验位 从机返回:Rx:000001-01 03 04 00 01 00 02 2A 32 解释: 1.01 地址位置 2.03 ...
M-IB16的16路数字量输入10115分别对应到寄存 器100001100016,通过02号功能码 进行读取:.M D «H 4M W 1- V理iHaZJknrlleMwun3UX££LIAE血lrar#»itf21j rfivrff 鑽番谨程 |.rr】VM“Wtir 口口包 IIII:ff <AMZ|m 耳Eft?诵SBf二JiwtK'ilf."諄nit 由伽 vi i»pi-北京掌中宇时代科技...
CRC码:二字节的错误检测码。 2通讯规约: 当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
(2) 设置内容(2) CRC16 校验(2) 返回帧 地址码(1) 功能码(1) 寄存器地址(2) 寄存器值(2) CRC16 校验(2) 功能码:0x06 寄存器地址:0x0002 设置内容:2 字节(值1-247) 例如,当前的485 地址是1,要把485 地址改成3: 帧(地址为1)01 06 00 02 00 03 68 0B 返回帧:01 06 00 02 00 03 68 ...
第字节:从站地址码(～) 1ADR1127 第字节:读寄存器值功能码 20x03 第、字节:要读的寄存器开始地址 34 第5、6字节:要读的寄存器数量 第7、8字节:从字节1到6的CRC16校验和 从站回送: 字节1234、56、7M-1、MM+1M+2 寄存器数寄存器寄存器数CRC高CRC低 ...
功能码的操作可分为两种: 位操作 —— 最小单位为一位(bit),包括读线圈状态功能码 01、读离散输入状态功能码 02、写单个线圈功能码 05 和写多个线圈功能码 15; 字操作 —— 最小单位为两个字节,包括读保持寄存器功能码 03、读输入寄存器功能码 04、写单个保持寄存器功能码 06 和写多个保持寄存器功能码 16...
3Modbus支持的功能码: 1、01号命令,读可读写数字量寄存器(线圈状态): 计算机发送命令:[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例:[11][01][00][13][00][...
主要用来模拟Modbus从站设备,接收主站的命令包,回送数据包。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试,用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。可以32个窗口中模拟多达32个Modbus子设备。与Modbus Poll的用户界面相同,支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23,监视串口数据。