论文展开的具体研究工作及成果如下:(1)未知环境下基于GGRRT的子目标搜索算法对移动机器人在室内环境下的位姿估计问题进行研究,采用当前定位精度高、综合性能较好的UWB定位技术,以获取机器人的精准定位。机器人在首次探索未知环境时,为避免其搜索的盲目性,设计了基于GGRRT的子目标搜索算法,该算法在传统RRT算法的基础上,...
本发明公开了足球机器人GGRRT路径规划方法.为了提高足球机器人搜索效率,使其能在比赛中迅速做出反应,占据主动地位,本发明提出GGRRT路径规划算法.在原有RRT算法基础上引入目标导向函数,此时,生长函数不再由随机增长函数单独决定,而是由随机增长函数和目标导向函数共同决定.这相当于增加了目标点对研究对象的吸引力,可以...
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神笔马良 30 押运官 2023-06-04 08:00:0006:31 5014 所属专辑:神笔马良|睡前故事 喜欢下载分享 回到_过去 Rrtggeddfr%%%$3334444 2023-092 回复@回到_过去 表情0/300发表评论 其他用户评论 听友374870490 你好呀? 2023-08回复2 下载手机APP 7天免费畅听10万本会员专辑 当前评论用户 回到_过去 003 TA的...
伊索寓言056 2019-06-09 00:00:0006:0913.3万 所属专辑:伊索寓言 喜欢下载分享 下载手机APP 7天免费畅听10万本会员专辑 当前评论用户 初音未来演唱会 0012 简介:uvh fx吃饭刚吃饭吃个饭饭干锅肥肠刚才复工复产分享给非常跟他分财产分割财富广场非常干饭干饭才吃过饭干饭防城港财富广场干饭干饭财富广场复古风吹过非常...
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The SRL_GLOBAL_PLANNER package provides an implementation of the sampling based motion planners (RRT, RGG, RRT*, Theta*-RRT) as global planner plugin for Move-base, a ROS framework - srl-freiburg/srl_global_planner
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