%% 初始化参数设置extend_area =0.2;% 膨胀范围resolution =1;% 分辨率robot_radius =0.2;% 机器人半径goal = [-10,-10];% 目标点x_start = [13,10];% 起点grow_distance =1;% 生长距离goal_radius =1.5;% 在目标点为圆心,1.5m内就停止搜索...
采用RRT算法基于最优参数集生成的避碰路径 2021, 16(1): 65-73. 基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法 .