RRT(Rapidly-exploring Random Tree,快速随机扩展树)算法是一种常用于机器人运动规划的算法,它通过随机采样和快速探索环境来生成可行路径。以下是RRT算法的基本概念、主要步骤、伪代码实现以及对伪代码关键部分的解释,并附带一个简单的示例。 1. RRT算法的基本概念 RRT算法通过在状态空间中随机采样点,并尝试将这些点与...
rrt算法matlab代码 随机数生成器: RRT算法是一种在无人机路径规划中应用广泛,基于树结构的算法。在Matlab中实现RRT算法,主要涉及以下步骤: 1. 定义启动点和目标点:在Matlab中,可以通过定义变量的方式来实现。比如,将启动点设为起点(0,0)和目标点设为终点(10,10)。 2. 定义空间边界:在Matlab中,可以用plot函数...