基于RRT,通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法,在Matlab进行仿真,更有利于对算法的理解甚至后续的改进。 matlab 路径规划2020-11-23 上传大小:20KB 所需:50积分/C币 自动驾驶路径规划基于MATLAB算法代码:A*, D*, RRT, RRT*
基于RRT,通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法,在Matlab进行仿真,更有利于对算法的理解甚至后续的改进。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载 凯云科技综合测试仪.docx 2024-11-24 18:41:50 积分:1 软件测试设计及流程管控平台.pptx 2024-11-24 18:35:20 积分:1 ...
8.根据改进rrt-connect算法规划路径:使用改进rrt-connect算法在地图中进行启发式采样点设置进行随机采样,分别对起始点树、目标点树进行生成树操作扩展出各自对应的最邻近点,然后从最新的最邻近点分别向起始点树的根节点和目标点树的根节点回溯,并在设定的设定迭代次数或迭代时间内判断起始点树、目标点树是否汇合;若是...
首先，结合人工势场法与RRT-Connect 算法设计全局规划器，并引入范围限定函数及两棵双向RRT 随机树进行扩展，优化采样和路径扩展过程，同时对全局规划器生成的路径进行平滑处理；然后，改进DWA 中的评价函数，以目标点距离函数代替航向角函数以加快算法收敛并避免角度反复调整，同时实现机器人的高效动态避障；最后，以全局...