rqt_console和ros_logger_level用于debug调试,roslaunch用于一次打开多个节点。ROS fuerte及之前的版本不支持rqt。 2.1 安装rqt和turtle sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-turtlesim 之前已经装过可以不装。 2.2 rqt_console 和rqt_logger_level的用法 rqt_console与RO...
rqt_console是一个图形化工具用于查看ROS2中的日志消息。通常,日志消息在你个终端显示。用rqt_console,可以统一浏览这些日志,过滤、保存以及从文件中加载。 任务 1、启动rqt_console ros2 run rqt_console rqt_console 启动turtlesim ros2 run turtlesim turtlesim_node 2、在rqt_console上的消息 为了产生日志消息,在...
需要安装好rqt_console工具和turtlesim软件包。 与往常一样,不要忘记在每个新打开的终端中source ROS 2的安装文件。 1.8.4.3 任务 (1)设置 在一个新的终端中用以下命令启动rqt_console: ros2 run rqt_console rqt_console rqt_console窗口将会打开,如下所示: rqt控制台的第一部分用于显示来自系统的日志消息。 ...
rqt_console是一个GUI工具,用于在ROS2中查看日志消息。通常,日志消息会显示在终端中。使用rqt_console,可以随着时间的推移收集这些消息,以更有组织的方式仔细查看它们,过滤它们,保存它们,甚至重新加载已保存的文件以在不同的时间进行查看。 节点使用日志以各种方式输出有关事件和状态的消息。 1.准备 运行rqt_console,...
ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇背景准备条件学习内容1. 打开节点2. rqt_console上的消息3. 日志等级3.1 设置默认的消息等级总结 学习目标:了解rqt_console 背景 rqt_console是一个用于查看ROS日志消息的GUI工具。通常日志的消息会显示在终端中。使用rqt_console的好处是,我们可以按照时间收集这些日志,以一个更...
1、启动rqt_console ros2 run rqt_console rqt_console 1. 启动turtlesim ros2 run turtlesim turtlesim_node 1. 2、在rqt_console上的消息 为了产生日志消息,在终端输入如下: ros2 topic pub -r 1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: ...
rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息。 rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels)(包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR)。 现在让我们来看一下turtlesim在rqt_console中的输出信息,同时在rqt_logger_level中修改日志等级。
$ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtlesim 如果不确定有没有安装,重新装一下也没什么影响。<distro>替换成版本号,比如kinetic。 2 使用rqt_console 和 rqt_logger_level rqt_console 连接ROS的日志框架,能够显示来自node的输出。rqt_logger_level 允许...
在启动turtlesim之前先在另外两个新终端中运行rqt_console和rqt_logger_level: $ rosrun rqt_console rqt_console $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 你会看到弹出两个窗口: 现在让我们在一个新终端中启动turtlesim: $ rosrun turtlesim turtlesim_node ...
1、使用 rqt_console 调试日志 在ROS 中当我们调试程序的时候经常会使用到日志 log,ROS 提供了 rqt_console 来输出一个节点的信息。 我们还可以使用 rqt_logger_level 来改变日志的显示级别(由低到高):Debug,Warn,Info,Error,Fatal。 比如当我们设置日志等级为 Warn,那么 ROS 就会输出 Warn,Info,Error,Fatal ...