rosrun rqt_plot rqt_plot //画出发布在topic上的数据变化图 rosrun rqt_graph rqt_graph //画出node关系图 rosrun rqt_console rqt_console //属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure //参数动态配置工具 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree...
ROS小记-rqt_reconfigure的用法 2020-01-03 19:31 −... kay880 0 4924 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装...
正如我们在修改世界教程中所描述的,可以在gazebo内调整某些物理属性。另外,我们可以使用ROS的动态重新配置 (Dynamic Reconfigure) 机制来修改此属性。 例如,我们将在仿真中反转重力。 确保您已经安装了以下组件: $ sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins ros-melodic-dynamic-reconfigure 启动gazebo: $ ...
rqt_common_plugins: ROS后端工具 Launch: 用于编辑\储存\启动Launch文件 Dynamic Reconfigure: 用于编辑动态参数 Node Graph: 用于显示ROS的Computation graph 等等 rqt_robot_plugins: 与机器人交互的工具 RViz: 这个就不用多说了 Diagnostic Monitor: 显示原始诊断数据的简单图形用户界面工具 等等 2 一个RQT Plugin...
日志输出工具rqt_console kinetic@vm:~$rqt_console计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt_plot 参数动态配置工具rqt_reconfigure ubuntu@T430:~$ roslaunch freenect_launch freenect.launch (启动kinect) ubuntu@T430:~$ rosrun 智能推荐 QtAv库编译 (Qt5.3.2+Mingw4.9) ...
日志输出工具rqt_consolekinetic@vm:~$rqt_console计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt_plot参数动态配置工具rqt_reconfigureubuntu@T430:~$ roslaunch freenect_launch freenect.launch (启动kinect) ubuntu@T430:~$rosrun ROS图形可视化工具 ROS图形可视化工具rqtrqt_bagrqt_deprqt_image_viewrqt_plotrqt_console...
日志输出工具rqt_console kinetic@vm:~$rqt_console 计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt_plot 参数动态配置工具rqt_reconfigure ubuntu@T430:~$ roslaunch freenect_launch freenect.launch (启动kinect) ubuntu@T430:~$rosrun ROS图形可视化工具 ROS图形可视化工具rqtrqt_bagrqt_deprqt_image_viewrqt_plotrqt_...
1、执行安装命令 $ pip install -U matplotlib 上述命令可能会报错,是因为没有安装pip的缘故,执行 sudo apt install p... 查看原文 ROS——rqt(Qt工具箱) $ rosrun rqt_plot rqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图 $ rosrun..._reconfigure rqt_...