rqt_graph ..ubuntu 20.04.6 WSL2ROS Noetic运行rqt_graph时总有一个空白节点在右下角 影响作图美观性
使用如上命令可启动下图所示的空白rtq面板,通过才到栏的 Pluguis可添加各种不同的功能 2.2常用rqt工具介绍 rqt提供了很多可视化和调试工具,这里介绍几种常用工具 使用rqt前先启动如下两个节点: ros2 run turtlesim turtlesim_nod ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 2.2.1rqt_graph节点运行关系图 启动方式1:运行...
方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui 然后就会打开一个空白的窗口: 然后这个窗口中最重要的地方就是plugins功能,其中包括了很多我们之前用过的功能性插件: 下面会挑几个重要的插件来详细讲解。 5.5.2 Introspection# 这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 Copy ...
方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui 然后就会打开一个空白的窗口: 然后这个窗口中最重要的地方就是plugins功能,其中包括了很多我们之前用过的功能性插件: 下面会挑几个重要的插件来详细讲解。 5.5.2 Introspection 这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 roslaun...
第一次运行rqt之后,该窗口将为空白。别担心; 只需从顶部菜单栏中选择“插件”>“服务”>“服务调用”即可。 注意:rqt可能需要一些时间才能找到所有插件本身。如果单击插件,但看不到服务或任何其他选项,则应关闭rqt,然后在终端中输入命令rqt --force-discover。
第一处空白处用列数字的说明方法补充为:是啊,这棵树大概有三十多米;作比较是将两种类别相同或不同的事物、现象加以比较来说明事物特征的说明方法。第二处用此说明方法补充为:的确是高,比你哥哥高出一头了;打比方是通过比喻的修辞方法来说明事物特征的一种方法。第三处用此说明方法补充为:...