我达达的马蹄/rplidar_sdk 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号? 立即登录 master 分支(4) 标签(6) 管理 管理 master feature/support-T1 ultra
RPLIDAR public SDK includes some simple demos to do fast evaulation: ultra_simple This demo application simply connects to an RPLIDAR device and outputs the scan data to the console. For instance: ultra_simple \\.\COM11 # on Windows ultra_simple /dev/ttyUSB0 ...
RPLIDAR 低成本 360 度激光距离感测器标准 SDK 介绍说明书 w w w.sla m te c.com S h anghai S lam tec.C o.,Ltd RPLIDAR Low Cost 360 Degree Laser Range Scanner Introduction to Standard SDK 2017-05-15 rev.1.0
SDK头文件介绍 1、头文件简介: rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能。 rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明。 rplidar_protocol.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的底层相关数据结构和常量定义。 rplidar_cmd.h //定义...
此程序在在SDK中的rplidar_sdk-master\sdk\app\ultra_simple下进行修改,修改main.cpp文件。增加Target_orientation.cpp与Target_orientation.h文件。主要实现的功能是探测在固定的雷达扫面扇区内的目标物体的方位信息,距离信息,长度信息。 main.c文件: //user header files ...
Slamtec RPLIDAR( )系列是一组高性能和低成本的LIDAR( )传感器,完美的2D SLAM,3D重建,多点触控和安全应用传感器。 这是C ++中RPLIDAR产品的公共SDK,并在GPLv3许可下开源。 如果您使用的是ROS(机器人操作系统),请直接使用我们的开源ROS节点: : 。 如果您只是评估RPLIDAR,则可以使用Slamtec RoboStudio( )(当前仅...
Slamtec RPLIDAR(https://www.slamtec.com/lidar/a3) series is a set of high-performance and low-cost LIDAR(https://en.wikipedia.org/wiki/Lidar) sensors, which is the perfect sensor of 2D SLAM, 3D reconstruction, multi-touch, and safety applications. This is the public SDK of RPLIDAR produc...
组件的直接依赖及间接依赖解析 组件安全漏洞分析,快速定位漏洞影响范围并及时修复 可视化SBOM(软件物料清单),助力快速梳理内部软件资产 企业级核心引擎,更高检出更低误报 拥有企业级SCA核心检测引擎及分析引擎 基于海量知识库,多源SCA开源应用安全缺陷检测等算法,对特征文件进行精准识别,提高组件的检出率 使用方式...
RPLIDAR public SDK includes some simple demos to do fast evaulation: ultra_simple This demo application simply connects to an RPLIDAR device and outputs the scan data to the console. ultra_simple <serial_port_device> For instance: ultra_simple \\.\COM11 # on Windowsultra_simple /dev/ttyUSB...
Miku-葱/rplidar_sdk 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 统计 搜索 Watchers (1) Miku-葱 关注 五月2025 日一二三四五六 27282930123 45678910 11121314151617 18192021222324 25262728293031 1234567 今天 五月2025 日一二三四五六 27282930123 45678910 ...