完成后,在fluidd 中的控制台(不是SSH) 输入ACCELEROMETER_QUERY 出现陀螺仪的姿态数据,即说明你的连接正常,可以开始测试了 把mpu6050固定在你的工具头上,官方文档建议设计转接件用螺丝固定,但是图省事的话热熔胶粘上即可,测完了再撕掉。。。 疯狂尝试修改AXES_MAP让z的返回加速度变为正的9000左右。在我的这种粘方...
完成后,在fluidd 中的控制台(不是SSH) 输入ACCELEROMETER_QUERY 出现陀螺仪的姿态数据,即说明你的连接正常,可以开始测试了 把mpu6050固定在你的工具头上,官方文档建议设计转接件用螺丝固定,但是图省事的话热熔胶粘上即可,测完了再撕掉。。。 疯狂尝试修改AXES_MAP让z的返回加速度变为正的9000左右。在我的这种粘方...
再按下Boot按钮用type-c数据线来连接开发板和电脑,然后松开Boot按钮,就可在电脑上见到一个名为RPI-RP2的新磁盘,见图8所示。至此,就完成了开发环境的搭建。 图8 虚拟U盘 为测试一下开发环境的编译和下载功能,可通过已有的例程来进行。 在选项栏中依次点选 File > Examples > 01.Basics > Blink , 打开例程B...
图8 虚拟U盘 为测试一下开发环境的编译和下载功能，可通过已有的例程来进行。在选项栏中依次点选 File...
经过测试，RP2040的ADC表现令人满意，显示出较高的精度和良好的线性度。测得数据的R^2值为1，超出预期，这表明RP2040在ADC精度方面表现出色。对比ESP32的测试结果，尽管通过乐鑫提供的校验和ADC转换函数，ESP32也能得到相对可靠的结果，但与RP2040相比，两者之间存在显著的差距。测试过程中，模电的复杂性...
例如在2V电压下，实际测量值可能在1.88V到2.12V之间，即便经过软件补偿。鉴于此，我计划继续进行RP2040和ATmega328P的ADC精度测试，以了解它们在不同环境下的性能，以便更好地评估它们在实际项目中的适用性。目前看来，对于需要高精度的项目，ESP32可能不是最佳选择。
创建Edge Impulse账号-->创建EI项目-->安装Edge Impulse CLI-->收集数据集-->设计和训练神经网络(NN)分类器-->转换模型并部署到MCU-->在MCU上测试。 创建Edge Impulse账号、创建EI项目并安装CLI 如果您还没有Edge Impulse Studio的帐户;并创建EI项目;请按照以下说明操作:CLI 安装。 收集数据集 收集数据到源码...
ESP32 不同版本性能测试 ESP32目前有两种版本的硬件,普通版和带4M psRAM版本,同时也有两个对应版本的固件。因为官方声明说psRAM的版本会对性能有一定影响,因此就做了一个测试,计算圆周率,看看两个版本的固件对性能会有多大影响。 测试条件 使用相同版本号的最新esp32固件(esp32-20180708-v1.9.4-244-g106e5945....
首先,用浏览器打开这个测试网址。 https://armmbed.github.io/dapjs 再将microbit连接到计算机。 点击网页中步骤1的Choose按钮,在弹出的提示框中选择DAPLink CMSIS-DAP设备,然后在点击提示框下方的连接按钮。 稍等片刻,步骤2中就会显示出micro:bit,再点击 Connect 按钮进行联机。
模拟摇杆,原理就是两个滑动变阻器组成的分压电路,这为我测试提供了方便。 显示屏,采用st7789主控,spi总线,片选信号接地,无需特殊操作。还有一根复位线连接在单片机上。 quadspi线驱动的flash,由于器件替换的问题,用的Flash实际上是2MB的。使用过程中并未感觉到空间不足的情况。