1. getRotationMatrix2D详解 opencv的getRotationMatrix2D函数可以获取旋转变换矩阵。输入中心点坐标(centerX,centerY),旋转角度θ,缩放比例,给出M变换矩阵⎡⎢⎣cosθ−sinθ(1−cosθ)∗centerX+sinθ∗centerYsinθcosθ(1−cosθ)∗centerY−sinθ
getRotationMatrix2D()函数能够根据所提供的旋转中心点坐标、旋转角度以及缩放因子,生成一个仿射变换矩阵M。在不考虑缩放因子的情况下,该矩阵的基本形式大致如下:M = \begin{bmatrix} cos\theta & sin\theta & dx \\ -sin\theta & cos\theta & dy \end{bmatrix}。其中,逆时针旋转时\theta取正值,顺时针则...
cv::Mat affine_matrix = cv::getRotationMatrix2D(center, degree, 1.0); // 计算旋转矩阵 cv::warpAffine(*dispMat[numView], *dispMat[numView], \ // 仿射变换 affine_matrix, dispMat[numView]->size()); //计算图像旋转后包含图像的最大矩形 /* double sinVal = std::abs(std::sin(radian))...
getRotationMatrix2D() 这个函数给定一个旋转中心点的坐标、旋转角度和缩放因子,返回一个仿射变换矩阵 M,不考虑缩放因子的话其形式大概如下: M = \begin{bmatrix} cos\theta&sin\theta&dx \\ -sin\thet…
Mat getRotationMatrix2D(Point2f center,double angle,double scale) *第一个参数,源图像的旋转中心 *第二个参数,旋转角度,角度为正值表示向逆时针旋转(坐标原点是左上角) *第三个参数,缩放系数 #include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> ...
深度学习中的Matrix Calculus (一) 绝大多数网络上对深度学习公式的推导教程notation混乱,而专门介绍Matrix Calculus的材料可能又过于繁杂。其实在深度学习中用到的矩阵微积分并不艰深,看完之后你就可以愉快的进行各种推导… 哈德逊河畔的鹅 旋转之一 - 复数与2D旋转 二圈妹发表于图形学笔记 Matrix Multiplication优化 ...
1、getRotationMatrix2D 函数原型: cv::getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale); 参数解释: center:源图像的旋转中心; angle:旋转角度,正值表示逆时针; scale:各向同性比例因子; 2、warpAffine 函数原型: cv::warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, in...
OpenCV 中实现仿射变换,一般涉及到getRotationMatrix2D和warpAffine这两个函数: 计算二维旋转变换矩阵:getRotationMatrix2D 函数 Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale); center,源图像的旋转中心。最终旋转中心会映射到输出图像同样位置上,即如果(0,0)是旋转中心,那么输出图像旋转中心同样...
下面我们将介绍几种常用的图像旋转方法:cv.warpAffine、cv.getRotationMatrix2D、cv.rotate和np.rot90。1. cv.warpAffinecv.warpAffine是一个用于执行仿射变换的函数,其中包括旋转操作。该函数接受三个参数:输入图像、变换矩阵和输出图像。变换矩阵可以通过cv.getRotationMatrix2D函数获取。示例代码: import cv2 # 读取...
getRotationMatrix2D() 这个函数给定一个旋转中心点的坐标、旋转角度和缩放因子,返回一个仿射变换矩阵 M,不考虑缩放因子的话其形式大概如下: M=[cosθsinθdx−sinθcosθdy]M=[cosθsinθdx−sinθcosθdy] 逆时针旋转 θθ 取正值,反之为负值。如果绕坐标原点旋转,那么 dx,dy=0dx,dy=0,如果旋转...