File"/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line106,inloadreturnclass_ref(plugin_context) File"/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_reconfigure/param_plugin.py", line51,in__init__ self._plugin_widget=ParamWidget(context) File"/opt/ros/me...
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。