rospy.init_node() 1 在调用这个类时,这与 main 函数所在的 python 文件中的 rospy.init_node() 冲突。 3. 解决方法 我删除了 module 中的 rospy.init_node(),成功!版权声明:本文为qq_44324181原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net...
在调用任何依赖于ROS时间的功能(如定时器、消息时间戳等)之前,必须确保已经调用了rospy.init_node()。 如果在rospy.init_node()之前使用了这些功能,将会导致时间未初始化的异常。 如果已调用rospy.init_node(),检查是否有其他ROS节点初始化相关的问题: 确保你的节点在启动前已经连接到了roscore,并且roscore正在运行。
问避免多次调用rospy.init_node()EN游标在数据库领域被广泛使用，尤其是对于需要将SQL语句返回的数据集...
1.Initialization and shutdown[1] 初始化节点 rospy.init_node(name,anonymous=False,log_level=rospy.INFO,disable_signals=False) 检测节点是否关闭 while not rospy.is_shutdown(): do some work 在节点关闭时调用函数 def myhook(): print "shutdown time!" rospy.on_shutdown(myhook) 手动关闭节点 rosp...
rospy接口主要包括了Node、Topic、Service、Parameter、Time几个类别。 rospy rospy-Node 相关 函数 init_node(name) # 注册和初始化node import rospy rospy.init_node('my_node') # 没有返回值 1 2 MasterProxy get_master() #获取master的句柄 bool is_shutdown() #返回是否关闭 on_shutdown(fn) #在...
函数名作用注册和初始化节点获取的句柄是否关闭在关闭时调用函数在返回节点的返回本节点的全名返回本节点的命名空间返回值函数名作用返回值rospy.init_node(′node_name′,anonymous=True)注册和初始化节点−rospy.get_master()获取master的句柄boolrospy.is_shutdown()是否关闭boolrospy.on_shutdown()在node关闭时调...
rospy.init_node("pytalker",anonymous=True) pub = rospy.Publisher("gps_info",gps,queue_size=10) #Publisher 函数第一个参数是话题名称,第二个参数 数据类型,现在就是我们定义的msg 最后一个是缓冲区的大小 #queue_size:None 不建议,会设置成为阻塞式同步收发模式 ...
首先,通过rospy.init_node()初始化节点,anonymous=True可以确保每次运行时节点名称唯一。 然后使用rospy.Publisher()创建一个发布者,发布类型为String的消息。 使用rospy.Rate()设置循环频率为 10Hz,确保循环在指定频率内执行。 在循环中,构造字符串消息并将其发布到主题/chatter上,同时使用rospy.loginfo()输出日志。
init_node('uwb_multi_range_node') u = UWBMultiRange() def sigint_handler(sig, _): if sig == signal.SIGINT: u.stop() signal.signal(signal.SIGINT, sigint_handler) try: u.exec_() except (rospy.ROSInterruptException, select.error): rospy.logwarn("Interrupted... Stopping.") ...
rospy.init_node('talker', anonymous=True) # 初始化 node,名字为 talker,有了名字,node 才开始与 master 以及其他 node 通信 # ROS graph 中可能存在多个重名的 node,例如多个 turtle node,当令 anonymous=True 时, # 重名 node 会自动在名字后边加上随机数以示区别。