sudo apt install python-rosdep 1. 初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update 1. 2. 截止到以上的操作步骤,是根据ROS Wiki中Ros Melodic安装说明一步步COPY过来的,执行 sudo rosdep init之前没有任何问题,亲身验证!!! 但执行 sudo rosdep init,出现了问题,相信大家在安装时基本都会遇到,下面总结一下这里安装...
data.data)deftalker():rospy.init_node('my_node')pub=rospy.Publisher('/my_topic',String,queue_size=10)rate=rospy.Rate(10)# 发布频率为10Hzwhilenotrospy.is_shutdown():message="Hello, World!
在Python中安装rospy包涉及几个步骤,主要是安装ROS(Robot Operating System)环境,然后在该环境中安装rospy。以下是详细的步骤: 1. 检查Python版本 首先,确保你的Python版本满足ROS的要求。ROS Noetic通常要求Python 3.8。你可以通过运行以下命令来检查你的Python版本: bash python3 --version 2. 安装ROS 在Ubuntu上...
导致无法初始化，需要切换到nginx-1.12.1目录下初始化 [root@localhost src]# cd nginx-1.12.1 [...
当然,显示的结果表明该系统已安装过cuda,Cuda的安装过程请参考【编程工具篇01】。 ROS 由于笔者经常使用到ROS,因此配置好rospy也是必须的。如下记录了在上面创建的conda环境中初次运行rospy的错误日志: $ python Python 3.8.12(default, Oct122021, 13:49:34)[GCC 7.5.0]:: Anaconda, Inc. on linux ...
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