在Python中安装rospy包涉及几个步骤,主要是安装ROS(Robot Operating System)环境,然后在该环境中安装rospy。以下是详细的步骤: 1. 检查Python版本 首先,确保你的Python版本满足ROS的要求。ROS Noetic通常要求Python 3.8。你可以通过运行以下命令来检查你的Python版本: bash python3 --version 2. 安装ROS 在Ubuntu上...
>>> import rospy Traceback(most recent call last): File"<stdin>", line 1, in <module> File"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module> from .client import spin, myargv, init_node,\File"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/cli...
//用法:catkin_create_pkg package depends //例如,新建一个package叫做test_pkg,依赖roscpp、rospy、std_msgs(常用依赖)。 catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs //可按照需求加依赖 1. 2. 3. 4. 这样就会在当前路径下新建test_pkg功能包,包括: ├── CMakeLists.txt ├── include │...
sudo apt install python-rosdep 1. 初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update 1. 2. 截止到以上的操作步骤,是根据ROS Wiki中Ros Melodic安装说明一步步COPY过来的,执行 sudo rosdep init之前没有任何问题,亲身验证!!! 但执行 sudo rosdep init,出现了问题,相信大家在安装时基本都会遇到,下面总结一下这里安装...
问安装rospy通过conda后出现的问题EN问题一 初始化的时候，提示没有这个文件 [root@localhost src]# ./...
运行以下命令以安装rospy: sudo apt install python-rospy 1. 安装完成后,我们就可以开始在Python中使用rospy了。 使用rospy 在Python中使用rospy的第一步是导入rospy库: importrospy 1. 接下来,我们可以创建一个ROS节点,并初始化它: rospy.init_node('my_node') ...
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