综上所述,解决[rospack] error: package 'orb_slam3' not found错误的关键是确认你是否在正确的上下文中使用orb_slam3。如果你正在尝试将其作为ROS包来使用,那么你需要重新考虑你的方法,因为orb_slam3并非ROS包。相反,你应该将其作为一个独立的库来编译和使用,并可能需要编写一些额外的代码来与ROS进行集成。