, 'rqt_rviz': ['/opt/ros/kinetic/share/rqt_rviz/msg'], 'rosbuild': ['/opt/ros/kinetic/share/rosbuild/msg'], 'rosclean': 仔细看了看是说在以下路径中找Num,没有找到,所以首先想到的是路径有问题,所以重新添加路径。 echo"source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">> ~/.bashrc source~/.bashr...
2. 创建ROS消息 num.msg 同样地,在msg目录下创建一个新的.msg文件,命名为num.msg,并定义消息格式: plaintext # num.msg int32 value 3. 创建ROS消息 data.srv 在srv目录下创建一个新的.srv文件,命名为data.srv,并定义请求和响应字段: plaintext # data.srv int64 a int64 b --- int64 sum 4. ...
首先进入cd ~/catkin_ws,然后运行指令 catkin_make source devel/setup.bash 然后运行指令: rosmsg show beginner_tutorials/Num 即可正常返回 int64 num 实验地址: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv
frombeginner_tutorials.msgimportNum#beginner_tutorials 为自己建立的package,放在catkin_ws/src下 在程序中使用自己已经定义的消息: car_speed = Num() #注意 消息的使用car_speed.leftspeed = a car_speed.rightspeed = b 这里贴一个自己的完整程序在下面,这个程序里包含了Lz自己写的串口模块,这里贴出来只是让...
创建ros消息可参考创建ROS消息和ROS服务。 按照这个教程进行创建的过程中出现了如下错误: Unable to load msg [msgs/locate]: Cannot locate message [locate]: unknown package [msgs] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/kinetic/share/rosconsole/msg'], 'catkin': ['/opt/ros/kinetic/share/cat...