使用后发现rospy的订阅者不需rospy.spin()就可以进行订阅信息并调用回调函数。而roscpp则必须要有ros::spin()或者ros::spinOnce()才会调用。 对于rospy,把发送端频率设为10,即1秒发送10次,接受端的测试代码: 点击查看代码 importrospyimporttimefromstd_msgs.msgimportStringdefcallback(data): rospy.loginfo(rospy...
0)的距离std_msgs::Float32distance;distance.data=sqrt(pow(msg->x,2)+pow(msg->y,2));// 输出ROS_INFO("Listener: Distance to origin = %f, state: %s",distance.data,msg->state.c_str());}intmain(intargc,char**argv){
创建一个包catkin_create_pkg learning_com roscpp rospy std_msgs 然后在目录下编译一下catkin_make ,设置环境变量 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 创建一个发布者话题 talker.cpp 1#include <sstream>2#include"ros/ros.h"3#include"std_msgs/String.h"45intmain(intargc,char**argv)6{7//ROS节点...
ConstPtr是一个长指针,它定义在msg生成的头文件里面(gps.h – gps.msg)其中有一个topic_demo ::gps这一个类,这个类里面又定义了一个长指针这个类型,然后我们把长指针的引用进来。 计算gps到原点距离,我们就声明一个std_msgs, 我们用ros自带的Float32 distance;(必须写成float distance::data,如果用C++里面的...
<build_depend>std_msgs</build_depend> <run_depend>roscpp</run_depend> <run_depend>rospy</run_depend> <run_depend>std_msgs</run_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> // 新添加 <export> <!-- Other tools can request additional information be placed here --> ...
rospy std_msgs message_generation ) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...) add_message_files( FILES Num.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
For Python, the Timer is directly a class from rospy. While in Cpp you create a Timer by calling the createTimer() function of the ros::NodeHandle you created before. Publish on a topic with std_msgs Duration message rospy importrospy ...
这段CMake代码用于构建一个名为”learning_topic”的项目,并链接yaml-cpp库。 首先,指定cmake的最低版本为2.8.3。 然后,设置C++编译选项,将标准设置为C++11。 使用find_package()函数来查找所需的catkin组件和依赖项。这里使用了一些常见的组件,如geometry_msgs、roscpp、rospy、std_msgs、turtlesim和message_genera...
rospy std_msgs message_generation#generate new msg must add #需要添加的地方) add_message_files(FILES gps.msg)#catkin在cmake之上新增的命令,指定从哪个消息文件生成generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) #DEPENDENCIES后面指定生成msg需要依赖其他什么消息,由于gps.msg用到了flaot32这种ROS标准消息,因此需 要...
问编译cpp文件(ros)时出错EN使用 MonoTouch 做 iOS 开发， 由于 MonoDevelop 和 VS 2010 相比， 功能...