roscore的主要作用包括以下几个方面: 1.提供ROS节点之间的通信基础环境:roscore负责启动ROS系统中的名字服务、参数服务器和消息总线等基础组件,这些组件提供了ROS节点之间的通信基础环境,使得ROS节点之间可以相互发送和接收消息。 2.管理ROS节点之间的通信:roscore还负责维护ROS节点之间的通信连接,并确保消息的可靠传递。在...