第四步:问题解决。 参考:https://blog.csdn.net/endurance2017/article/details/102997280 https://www.it610.com/article/1291998390648905728.htm
roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml’”的解决。 roscore error error photo: 错误原因是python连接到了python3.x上了,要想正确使用ros, python应该连接到python2.7上,解决步骤如下。 第一步:执行:ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接:sudo rm ...