1. 解释roscore命令未找到的原因 roscore是ROS(Robot Operating System)的核心命令,用于启动ROS的主节点(Master)。如果你在执行roscore命令时收到“command not found”的错误,这通常意味着ROS没有正确安装在你的系统上,或者ROS的安装路径没有被添加到系统的环境变量中。 2. 提供安装roscore的步骤 实际上,roscore不是...
我们使用ros相关命令时,需要添加ros的环境变量,即执行命令:source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash, 所以每打开一个新终端就要执行一次这个命令,而如果吧这个命令添加到终端启动文件bashrc中,就可以不用每次都要自己手动执行这个命令了 ,而是终端自己执行这个命令 如果还是未能解决你的问题,可能是因为你的...
1.这俩问题是因果关系的,执行“$ source ~/.bashrc"出现”source:未找到命令”,导致上一步的“$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc”失败(这两个指令在ROS安装教程里面,自己找吧再菜的菜鸟也能看见),进而导致环境变量没设置好,最终导致roscore不能用2.不彻底的解决办法:不管”source...
关于:bash: roscore:未找到命令 2020-11-12 21:28 −... 楸壳 0 1992 Git Bash 2019-12-04 22:17 −在windows环境下想调试shell,或者看一下常用的linux命令。 使用Git Bash可以实现这些功能。 使用默认的安装方式,在window环境下安装好gti后,git工程右键有 git bash,可以进行git的操作。 ... ...