使用ps aux | grep roscore命令来检查roscore是否已经在运行。如果已经有roscore进程在运行,则需要先停止该进程,再尝试重新启动。检查网络连接: 如果是在多机通信的环境中,需要确保所有机器都在同一个网络中,并且能够相互通信。 检查.bashrc文件中的ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME是否设置正确。如果是在单机上运行,通...
1、问题描述 roscore启动卡住,master启动失败 启动roscore时一直卡在 “Done checking log file disk usage.Usage is <1GB.” 2、原因分析: 虚拟机环境中做了主从分布(作为从机),在.bashrc文件中设置了之前的IP,移植虚拟机环境后IP不适用了 exportROS_HOSTNAME=192.168.1.103exportROS_MASTER_URI=http://192.168....
roscore启动不完全问题 运行roscore,得到如下日志,且一直卡着无法继续执行 ... logging to /home/xbit/.ros/log/79f2952c-589c-11ea-8213-d0abd5e7d222/roslaunch-x-11085.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usag...
电脑开机后360怎么不启动硬件方面:如硬盘、内存、显卡、主板等是否出现问题,如果是硬件问题引起的,建议检修一下去。关机前的不当操作有关系:比如,玩游戏、看视频、操作大的东西、使用电脑时间长造成的卡引起的,或下载了不合适的东西。360安全卫士开机为什么不启动点击基本设置,再点击开机启动项设置勾掉开机是启动防火墙...
在执行ROS程序前,通常需要输入roscore,roscore这条指令具体启动了哪些内容?A.ros,节点管理器B.parameter server,参数服务器C.rosout,日志系统D.roscomm,ROS通信架构E.roscpp和rospy,ROS的客户端库的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专
这是一个常见的MySQL错误，表明MySQL服务器尚未设置主机名。这意味着MySQL服务器无法正确识别客户端的请求，从而导致连接失败。解决方法：1. 打开MySQL服务器的配置文件（my.cnf），找到“host”选项，将其设置为服务器的主机名。2. 重新启动MySQL服务器，以使新的配置生效。3. 重新尝试连接MySQL服务器，...
实现Cartographer与Cartographer_ros剥离,剥离后的Cartographer可以在不启动roscore的情况下正常建图,同时可与ROS进行通讯。 https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/109311339
出现以上问题意思是roscore无法在本机上启动,就是启动地址不对的问题。 进入HOME文件夹,Ctrl+h显示隐藏文件,找到.bashrc文件打开拉到最下面。 粘贴上: export ROS_HOSTNAME=你电脑名字 export ROS_MASTER_URI=http://你电脑名字:11311 这样讲启动地址改成你的电脑即可。 比如我的有三个启动地址:(我电脑的名字叫...
#无法运行roscore 查看原文 ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动 ROS教程二---在自己键盘上控制小海龟移动1. 首先启动ros。$roscore2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龟移动图 第一...