1、问题描述 roscore启动卡住,master启动失败 启动roscore时一直卡在 “Done checking log file disk usage.Usage is <1GB.” 2、原因分析: 虚拟机环境中做了主从分布(作为从机),在.bashrc文件中设置了之前的IP,移植虚拟机环境后IP不适用了 exportROS_HOSTNAME=192.168.1.103exportROS_MASTER_URI=http://192.168....