要记录rosbag,可以使用以下命令:`rosbag record [topic]`。在这个命令中,[topic]是要记录的ROS主题。可以使用`rosbag record -a`来记录所有可用的主题。记录的消息将保存在一个以当前时间命名的.bag文件中,默认情况下保存在当前工作目录。 3.如何回放rosbag? 要回放rosbag文件,可以使用以下命令:`rosbag play ...
find ./ -maxdepth 1 -typef -iname"*.bag"|whilereadfile_nm;docnt=$(rosbag info -y -k topics$file_nm|grep"\-\ topic"|wc-l);echo"$file_nm:$cnt";donefind ./ -maxdepth 1 -typef -iname"*.bag"|whilereadfile_nm;docnt=$(rosbag info -y -k topics$file_nm|grep"\-\ topic...
#ROSBAG V2.0 <record 1><record 2>...<record N> 记录(Records) 上面已经知道了,Bag包由一系列的记录序列组成,接下来我们再详细的看每个记录的格式。 <data_len><data> 也就是说每个record由header和data组成,而为了找到header和data,还需要保存header_len和data_len,结合2者,我们可以得到Bag包的结构如下...
rosbag record 指定帧率 ros 设置时间 launch文件标签说明 turtle.launch node标签 <launch> <!--ns表示在指定命名空间运行节点(可以理解为改rostopic list中的节点名称),交互的节点间要在同一ns下,下面这俩必须在同ns下--> <!-- pkg包名 type节点名 name自定义名 output输出方式 respawn起死回生 respawn_dela...
rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 2. 回放 我常用的是以暂停的方式启动,防止跑掉数据: rosbag play --pause record.bag 你也可以直接回放: rosbag play record.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放,也就是以录制频率的一半回放: ...
ros2 bag record topic-name1 topic-name2 2.1.3 记录所有话题 ros2 bag record -a 2.1.4其他选项 -o name 自定义输出文件的名字 ros2 bag record -o file-name topic-name -s存储格式 目前仅支持sqllite3,其他还带拓展,后续更新小鱼再更新。
rosbag record 压缩格式ROSbag是一个用于在ROS(Robot Operating System)系统中记录和回放消息的命令行工具。它支持将消息保存为压缩格式,以减小文件大小并提高存储效率。要使用压缩格式,您可以使用`rosbag record`命令,并指定相应的选项。 以下是一个使用压缩格式的示例: ``` rosbag record -O compressed /topic1 ...
ros2 bag record topic-name1 topic-name2 1. 2.1.3 记录所有话题 ros2 bag record -a 1. 2.1.4其他选项 -o name 自定义输出文件的名字 ros2 bag record -o file-name topic-name 1. -s 存储格式 目前仅支持sqllite3,其他还带拓展,后续更新小鱼再更新。
<nodepkg="rosbag"type="record"name="bag_record"args="/topic1 /topic2"/> 默认存放路径是 ~/.ros 中。 上边命令开启了数据记录,然后回到turtle_teleop节点所在的终端窗口,控制 turtle 随处移动10秒钟左右。 在运行rosbag record命令的窗口中按Ctrl-C退出该命令,即结束数据记录。
<node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" args="/topic1 /topic2"/> 默认存放路径是 ~/.ros 中 rosbag play -d 参数可以⽤来指定延迟播放的时间(Sec),这是因为如果输⼊以后直接开始播放的话,那么可能node会错过前⾯的⼏帧信息。-s 参数⽤于指定从⼏秒开始. #从⼗秒开始...