然后使用ros_readbagfile,格式如下: ros_readbagfile <mybagfile.bag> [topic1] [topic2] [topic3] [...] 要阅读上面方法1中显示的相同消息,请使用: time ros_readbagfile demo.bag /obs1/gps/fix /diagnostics_agg | tee topics.yaml 注意 使用 rostopic echo -b 也可以读取.bag文件,但是速度感人,...
要在RViz中读取并播放ROSbag文件,你可以按照以下步骤操作: 确保ROS环境已正确安装并启动: 确保你的ROS环境已经正确安装,并且可以通过命令行访问ROS命令。通常,你需要先启动ROS主节点: bash roscore 确保rviz和rosbag工具已安装并可用: RViz和rosbag是ROS自带的工具,通常随ROS一起安装。如果未安装,可以通过ROS的包管...
学习两种从bag文件指定topic中读取message的方式,包括使用ros_readbagfile脚本的方式。 下载或者记录bag文件 首先,我们需要一个bag文件。可以从上一个博客:ROS学习-记录和回放数据中生成,或者从webviz中下载一个demo 也可以通过下述命令: wget https://open-source-webviz-ui.s3.amazonaws.com/demo.bag 上述rosbag ...
matlab下,rosbag文件读取: filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 其中filepath也不用这么麻烦的写,直接filepath = 'D:/123/123.bag' 就行 在工作区中找到bag,在Avaliable Topics中找到想要的话题 x; 最后运行这两条来提取指定的消息 geometry_message=select(bag...
bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.html @亮亮的博客 点击工作区的bag,得到如下信息(针对我所使用的bag文件) 点击AvailableMessages可以看到bag中存在的信息,如下所示 ...
shp文件一般有三个,.shp.dbf.shx,存放的就是地图信息,更直接一点的就是点的信息,由点构成线,由线构成多边形。而读取出来的点信息是以经纬度表示的。 气象绘图能涉及的一般是shapefile库和Basemap库,两个都可以读取shp文件。 这里主要介绍shapefile库读取的方法,和Basemap库出现“utf-8”错误的解决方法。
CSV文件是一种纯文本文件，其使用特定的结构来排列表格数据。CSV是一种紧凑，简单且通用的数据交换通用...
请问读取bag文件时error reading version line这个问题怎么解决? 2018-12-09 11:10:47 请教ROS问题,这个怎么解决? 2018-12-27 10:29:59 ROS问题 这个怎么解决呢? 2019-01-16 14:21:29 ROS问题 各位大神,这个问题怎么解决? 2018-12-21 14:39:35 请教一个问题,bin文件怎么转bag?求助!谢谢! 2018-...
Matlab 读取 ROS bag 文件指定消息数据 2018-05-25 22:04 −... 白菜菜白 0 5927 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chr...