这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中,便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于subscribe 某个 topic 的节点来说,它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag
rosbag2_py(Python API)或 rosbag2_cpp(C++ API)。 部署流程 1. 安装 ROSbag 工具 sudo apt updatesudo apt install ros-humble-ros2bag ros-humble-rosbag2-storage-default-plugins 2. 记录话题 记录所有话题: ros2 bag record -a 指定话题记录: ros2 bag reco...
使用rosbag的包的info命令,我们可以查看bag包的基本信息,如包含的话题、时间戳等。命令格式如下: rosbag info 四、rosbag袋包的消息定义检查 rosbag还提供了检查bag包消息定义的功能,以确保我们的系统能够正确解析和处理这些数据。命令格式如下: rosbag check 五、rosbag袋包的过滤 rosbag的包的过滤功能允许我...
facontidavide/rosbag_editor Sponsor Star436 Create a rosbag from a given one, using a simple GUI qtrosrosbag UpdatedMar 25, 2023 C++ ROS wrapper for Kimera-VIO real-timecpuvisualrosimuinertialcatkinreconstructionslamviorvizrosbageurockimera-vio ...
rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag-基于离线数据快速重现曾经的实际场景,进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令: info:bag包的信息-y, –yaml record:录制特定topic的rosbag包-d, –duration-o ...
bagInfo = rosbag('info',filename) rosbag info filename Description example bag= rosbag(filename)creates an indexableBagSelectionobject,bag, that contains all the message indexes from the rosbag at pathfilename. To get aBagSelectionobject, userosbag. To access the data, callreadMessagesortime...
Rosbag 场景智能是一种 AWS 解决方案,可逐步引导您完成提取传感器数据,并利用自定义业务逻辑应用对象检测。
rosbag的主要功能之一就是记录ROS主题上发布的消息。使用`rosbag record`命令来开始记录。例如,要记录名为`/topic1`和`/topic2`的两个主题上的消息,可以在终端中输入: bash. rosbag record /topic1 /topic2. 执行该命令后,rosbag会在当前目录下创建一个新的bag文件,文件名格式类似`YYYY MM DD HH MM SS....
rosbag本质也是ros的节点,当录制时,rosbag是一个订阅节点,可以订阅话题消息并将订阅到的数据写入磁盘文件;当重放时,rosbag是一个发布节点,可以读取磁盘文件,发布文件中的话题消息。 2 rosbag使用_命令行 需求: ROS 内置的乌龟案例并操作,操作过程中使用 rosbag 录制,录制结束后,实现重放 ...
标准rosbag格式 ROS（机器人操作系统）中的rosbag是用于记录和回放ROS消息的工具，其标准格式具备特定的结构和规范。整体结构。rosbag文件本质上是一个经过特殊组织的二进制文件，它主要由三个部分组成：元数据（Metadata）、消息数据（Message Data）以及索引（Index）。元数据（Metadata）。元数据部分包含了关于rosbag...