`ros_warn_throttle`函数的基本语法如下: void ros_warn_throttle(const ros::Rate& rate, const char* format, ...) 该函数的参数包括一个`ros::Rate`对象和一个格式化字符串。`ros::Rate`对象定义了警告信息的发布频率,以控制信息的数量。格式化字符串用于指定警告信息的内容。 下面是使用`ros_warn_throttle...
在使用ros_warn_throttle之前,需要先安装它。ros_warn_throttle是ROS软件包之一,可以通过ROS软件包管理器进行安装。打开命令行终端并输入以下命令: sudo apt-get install ros-<版本>-ros-warn-throttle 请将“<版本>”替换为您使用的ROS版本,例如“melodic”或“kinetic”。 第三步:使用ros_warn_throttle 安装完成...