unknown 在rosversion -d 命令中的可能含义 当rosversion -d 命令返回 unknown 时,通常表示系统无法识别当前的 ROS 发行版。这种情况可能由以下几个原因导致: ROS 未正确安装:如果 ROS 没有正确安装,或者安装过程中出现了错误,那么 rosversion 命令可能无法识别发行版信息。 环境变量未设置:ROS 安装后,需要在 .ba...
MessageGeneration Support for ROS2 Actions: InActionAutoGen.cs, automatic action message generation capabilities have been implemented, including dynamic package inclusion, default and parameterized constructors based on ROS version. ROS2 Action Support for Unity Fibonacci Examples Changed/Removed There were ...
ROS VERSION: A tool used for calibrate 2D laser range finder (LRF) and camera.version1:https://github.com/TurtleZhong/camera_lidar_calibration - TurtleZhong/camera_lidar_calibration_v2
ALIYUN::PAI::DatasetVersion类型用于创建数据集版本。 语法 { "Type": "ALIYUN::PAI::DatasetVersion", "Properties": { "DataSourceType": String, "DatasetId": String, "Property": String, "Uri": String, "Description": String, "DataSize": Integer, "DataCount": Integer, "Labels": List, "...
CHEDROS Version 1.000 字体(字体家族名称:CHEDROS;字体风格样式名称:Bold),共有254个字符。字符分布范围:基本拉丁文,拉丁文-1补充,拉丁文扩充-A,空白修饰字母,一般标点符号,货币符号,似字母符号,数学运算符号
一般来说出现这个问题的原因是你的rosbag已损坏，你可以使用rosbag info XX.bag查看你想要读取的rosbag包的信息，如果无法读取到有效信息，说明该rosbag确实已损坏。这个
VersionId:版本ID。 ServiceName:函数计算服务名称。 示例 YAML格式 ROSTemplateFormatVersion: '2015-09-01' Parameters: {} Resources: Version: Type: ALIYUN::FC::Version Properties: ServiceName: TestService Outputs: VersionId: Description: The version ID Value: Fn::GetAtt: - Version - VersionId...
字体全名:RoscherkDL 版本:Version 1.0 PostScript名称:RoscherkDL RoscherkDL Regular度量参数 每em像素单位:1000上标水平字体大小:750 水平最小值:-99上标垂直字体大小:750 垂直最小值:-334上标水平偏移0 水平最大值:1019上标垂直偏移200 垂直最大值:915下标水平字体大小:750 ...
CHEDROS Version 1.000 字体(字体家族名称:CHEDROS;字体样式名称:Bold),共254个字符。字符分布范围:基本拉丁文,拉丁文-1补充,拉丁文扩充-A,空白修饰字母,一般标点符号,货币符号,似字母符号,数学运算符号基本拉丁文,拉丁文-1补充,拉丁文扩充-A,空白修饰字母,一般标点符号,货
Note that gz_ros2_control depends on the version of Gazebo that is provided by the Gazebo Vendor packages gz_plugin_vendor and gz_sim_vendor. Currently, for ROS 2 Jazzy and Rolling, the Gazebo version is Harmonic. To compile gz_ros2_control from source, create a workspace, clone the cor...