文章说明 介绍如何快捷变更ROS2下的ROS_DOMAIN_ID 使用步骤 使用RCM工具 rcm -id 30 执行后,如果没有ROS_DOMAIN_ID变量,自动添加 export ROS_DOMAIN_ID=30 到~/.bashrc 如果已经有ROS_DOMAIN_ID,则变更ID为指定的纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或点击加入Q群 获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“...