查看当前 ROS_DOMAIN_ID: 你可以通过打印环境变量来查看当前的 ROS_DOMAIN_ID。在终端中运行以下命令: bash echo $ROS_DOMAIN_ID 如果未设置,则可能不会有输出。 设置ROS_DOMAIN_ID: 你可以通过以下命令来设置 ROS_DOMAIN_ID: bash export ROS_DOMAIN_ID=<your_domain_id> 其中<your_domain_...