ros2 pkg create --build-type ament_cmake diff_test_controller 与硬件组件一样,控制器也是作为一个插件动态库提供给控制器管理器(Controller Manager)调用,为此也需要visibility_control.h暴露动态库。然后我们添加上源文件和头文件diff_test_controller.cpp、diff_test_controller.hpp 自定义控制器 控制器类继承自...
这样在连接机器人的时候启用的是速度控制器 3. 连接ur机器人 roslaunch ur_modern_driver ur5_ros_control.launch robot_ip:=192.168.1.50 robot_ip是机器人的静态ip 如果需要启动moveit的话,可以写一个launch文件 start_ur5_ros_control.launch <launch> <include file="$(find ur_modern_driver)/launch/ur5_...
关节、传感器等信息。而ros2_control是ROS 2中用于控制机器人的软件包，它提供了一种通用的控制器接口...
达尔文_控制 为Darwin OP 机器人提供 ROS 控制器描述和启动文件的 ROS 包 教程 可以在以下位置找到描述如何使用此包的教程: 安装 只需在您的柳絮工作区中克隆即可。 启动: roslaunch darwin_control darwin_control.launch 对于凉亭模拟,此文件由来自 darwin_gazebo 的启动器自动启动。 执照 该软件由 Génération...