这是通过每次打开一个新的shell时寻找安装文件来实现的,或者通过将源命令添加到shell启动脚本中一次来实现的。如果没有源设置文件,您将无法访问ROS 2命令,也无法找到或使用ROS 2包。换句话说,你将无法使用ROS 2。 如果从源代码安装,您也将无法使用sudo-apt-install-ros-<distro>-<package>命令(在初级
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