ROS 2 Foxy 的安装过程涉及多个步骤,包括检查系统要求、添加ROS 2 apt仓库、设置密钥、更新软件包索引以及安装ROS 2 Foxy包。以下是详细的安装指南: 1. 检查系统要求和依赖项 确保你的系统满足ROS 2 Foxy的安装要求。ROS 2 Foxy支持Ubuntu 20.04,因此你需要一个运行Ubuntu 20.04的系统。 2. 添加ROS 2 apt仓库...
现在我们有了开发工具,可以获得ROS 2源代码。 首先创建一个ros2_foxy\src文件夹用于存放ROS2源码,用管理员打开命令行 在ros2_foxy目录下,输入以下指令获取定义要克隆的存储库的ros2.repos文件: curl-skhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos-oros2.repos 成功下载的话会出现这个文件,...
Jetson边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04,在出了 Orin 系列后,Ubuntu 版本可以安装 20.04 的,对于直接安装 ROS2 不使用容器化时,可以直接安装 foxy 分支版本。但是,因为 Jetson 设备是 ARM 架构的,若从源码构建我们并不能使用官方在 Github 提供的预编译版本,所以需要走通过源码自行编译这条路。 2. 准备工作...
虽然ROS官方说其foxy版本支持三大操作系统,windows, linux和OS X, 在试过Ubuntu及Mac Pro上的安装后,终于找到一种可以顺利安装的方法。 简短的说就是,通过按照ROS提供的debian安装手册,在ubuntu 20系统上,可以顺利安装ROS2 foxy。 安装好后做的第一个测试是关于消息传递,首先是运行ROS2自带的C++程序,它会一直发布...
下面以ubuntu为例介绍ROS2安装过程,openEuler可参考安装指令(bash指令不是apt是yum)。目前ubuntu是20.04,对应ROS foxy版本,安装步骤如下: 0.安装python3.8.10和curl #进入系统后默认登陆信息user_name:root pwd: ebainaapt install python3.9 apt install curl ...
deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main #在deb后插入[arch=amd64] deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main # 保存并关闭,然后更新 sudo apt update # 最后就可以进行安装了 sudo apt install ros-foxy-desktop ...
这个东西ros-foxy-rmw-connext-cpp暂时用不到,而且执行后会在每次apt更新或者安装时提示你处理这几个connext时缺少这个rti-connext-dds-5.3.1依赖,很烦。 这个rti-connext-dds-5.3.1需要用rosdep安装(参考官方教程),如果想搞的话,可以参考之前的那篇文章,里面有处理rosdep init时rawgithubcontents被墙的替代办法,这...
colcon独立于ros,没有包含在ros的功能包中,需要我们自己安装 sudo apt install python3-colcon-common-extensions#添加colcon_cd环境变量到shell,可不设,用处不大,只是快速切换到包目录echo"source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh">> ~/.bashrcecho"export _colcon_cd_root=/opt/ros/foxy/">> ~...
安装ROS2,安装目录为 c:\opt\chocolatey set PYTHONNOUSERSITE=1 set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0 ...
1. 安装 https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Windows-Install-Binary.htmldocs.ros.org/en/foxy/Installation/Windows-Install-Binary.html 官网,根据教程,这里避几个坑。 我这里选择Foxy Galactic 之前测试有点问题,无法根据官方教程跑通 注意: 所有需要官网下载的软件ROS2教程页面都有给链接!!! 2....