char**)’:/home/ros/RobCode/mobot/src/mobot/src/send_client.cpp:38:13:error:‘rclcpp::executor’ has not been declared38|rclcpp::executor::FutureReturnCode::SUCCESS)|^~~~make[2]:***[CMakeFiles/send_client.dir/
RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("service"),"Mission complete!"); RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("service"),"Ready to get goal."); drive_flag=0; } } else { vel_x=0; vel_z=0; } // RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("odom_sub"), "I heard: mobot odom position(x,y)='%f','%f'...
RCLCPP_DEBUG(this->get_logger(), "我是DEBUG级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "我是INFO级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_WARN(this->get_logger(), "我是WARN级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_ERROR(this->get_logger(), "我是ERROR级别的日志,我被打...
foxy: That means replace the rclcpp::FutureReturnCode::SUCCESS with rclcpp::executor::FutureReturnCode::SUCCESS. 然后: galactic: rclcpp::FutureRet... 这个其实是各版本之间不停的改动导致的。 foxy: That means replace therclcpp::FutureReturnCode::SUCCESSwithrclcpp::executor::FutureReturnCode::SUCCESS...
if(rclcpp::spin_until_future_complete(node,result)==rclcpp::FutureReturnCode::SUCCESS) 然后就一切ok啦。 全部记录: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros@ros:~/RobCode/mobot$ colcon build Starting>>>teleop_tools_msgs
上节我们通过参数控制了小乌龟模拟器的背景色,但是我们并不知道小乌龟模拟器是如何接收到参数并将其应用的,本节我们就学习使用ROS2的RCLCPP中参数相关的API实现对ROS2打印的日志级别控制。 ROS2将日志分为五个级别,在RCLCPP中通过不同的宏可以实现不同日志级别日志的打印,例程如下: ...
RCLCPP_ERROR(get_node()->get_logger(),"Exception thrown during init stage with message: %s", e.what());returncontroller_interface::return_type::ERROR; }returncontroller_interface::return_type::OK; } CallbackReturn on_configure(constrclcpp_lifecycle::State & previous_state)override{ ...
客户端库(如适用):rclcpp/rclpy 1.问题说明 我们在使用ROS1与ROS2的bag互转时发现会存在丢帧的情况,同时我们直接在ROS2中录制bag包也会发现录制的频率是存在问题的。 ROS2 Files: rosbag2_2021_05_19-11_28_34/rosbag2_2021_05_19-11_28_34_0.db3...
RCLCPP_ERROR(rclcpp::get_logger("rclcpp"), "Failedto call service add_three_ints"); } rclcpp::shutdown(); return true; } // main.cpp #include "../include/client.h" int main(int argc, char **argv){ // 注意这里:C++编译器把不带参数的构造函数优先认为是一个函数声明 ...
因为还没有学习如何自定义接口,所以我们先借着上一节的两数相加的示例接口,利用rclcpp提供的接口实现两数相加的服务端和客户端。 1.创建功能包和节点 AI检测代码解析 cd chapt3/chapt3_ws/src ros2 pkg create example_service_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp ...