set(ORB_SLAM3_ROOT_DIR "/home/xiao/ORB_SLAM3") 编译项目: cd ~/colcon_ws colcon build --symlink-install --packages-select orbslam3 如果程序报错,输出:找不到sophus/se3.hpp,则去你的 ORB_SLAM3 文件夹内重新安装 Sophus: cd /home/xiao/ORB_SLAM3/Thirdparty/Sophus/build sudo make install ...
$ git clone https://ghproxy.com/https://github.com/EndlessLoops/ORB_SLAM3_ROS2.git orbslam3_ros2 $ cd ~/ros2_orb_slamv3_ws/ $ colcon build $ echo 'source ~/ros2_orb_slamv3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrc 测试步骤 1.数据集测试 下载数据集 $ cd $ wget -c http://robo...
rosrun ORB_SLAM2 Mono PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE 1. 其中包含两个参数: PATH_TO_VOCABULARY:视觉词典,一般可以直接使用catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt PATH_TO_SETTINGS_FILE:摄像头内参,可以使用路径catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml,但需要将Asus...
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_nonfree=OFF -D BUILD_opencv_stitching=OFF -D BUILD_opencv_superres=OFF .. 3.编译OrbSLAM的时候注意文件夹名称和ROS工作空间名称为ORB_SLAM...
历时3个半月,对ORB_SLAM2进行了重写,现已经将该项目放在了github上,地址为:https://github.com/sunshanlu/ORB-SLAM2-ROS2 ,也可以搜sunshanlu/ORB-SLAM2-ROS2查看,期待你们的star, 视频播放量 203、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 2、收藏人数 3、转发人数 0, 视频作
$ ros2 run orbslam rgbd PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_YAML_CONFIG_FILE 1. Stereo节点(双目): 可以使用以下命令运行该stereo节点 $ ros2 run orbslam stereo PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_YAML_CONFIG_FILE BOOL_RECTIFY 1. 用法(ROS1 Melodic)
安装orbslam2 ros2包 $ source ~/.bashrc $ cs -s install_ros2_orb_slamv2_ws.sh 分步安装 注意:但若进行上面的RCM脚本快速安装,就不需要再进行该分布安装步骤 安装对应的依赖 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libpython2.7-dev libboost-filesystem-dev libboost-dev libboost-thread...
3. Monocular Example: Run the builtin example to verify the package is working correctly In one terminal [cpp node] cd ~\ros2_ws source install/setup.bash ros2 run ros2_orb_slam3 mono_node_cpp --ros-args -p node_name_arg:=mono_slam_cpp In another terminal [python node] cd ~\...
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二):相机测试与标定 从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(三):使用USB相机运行ORBSLAM 1 工具安装 git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcd evopip3 install --editable . --upgrade --no-binary evo ...
一、ubuntu20.04中编译运行ORB-SLAM2 可以参考的博客:Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装 1、安装前的准备 sudoapt-getinstall vim sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git ...