ros2 node list --no-daemon 加入no daemon选项就可以显示了,但问题出哪了呢,又一顿搜索后,大致得出结论就算在ros2中daemon这东西类似ros1里的master。按理说是默认自动启动的,不知道倒腾了什么东西,就没了。 进一步查错发现是在使用docker run启动容器时,设置了namehost选项,这个选项呢,当然是用来设置容器的主...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 很快就可以看到显示有小海龟的界面啦。 但是大家需要注意,这里的turtlesim_node只是可执行文件的名字,并不是节点名,想要知道节点叫什么,我们需要运行如下命令。 2.ros2 node list ros2 node list可以显示当前系统中运行的所有节点名称,相...
ros2runturtlesim turtlesim_node 在这里,包名称为turtlesim,可执行程序的名称为turtlesim_node。 2. ros2 node list 运行ros2 node list命令将会显示所有运行节点的名称。当系统中运行有多个节点时,可以通过此命令对节点进行跟踪。 当turtlesim还在终端中运行时,打开一个新的终端,并输入以下命令: ros2 node list 此...
node1Pub = ros2publisher(node1, "/question", "std_msgs/String"); 本例子使用发布者函数创建了一个发布者,创建的发布者的变量名称为node1Pub,挂接在node1节点下,同时还创建了一个叫/question的主题,以后node1Pub就可以向/question这个主题发布消息,消息使用的格式类型是std_msgs大类下的String小类格式。通过...
ros2 node list 1. 终端会显示节点的名称: 再打开另一个新终端,并使用以下命令启动遥控Teleop节点: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 1. 此时,将再次搜索turtlesim软件包,这一次是启动名为turtle_teleop_key的可执行文件。
ros2 node list 这将显示当前正在运行的所有ROS 2节点的名称列表。 如果想要启动另一个节点并查看更新后的节点列表,可以执行以下步骤: 首先,启动一个新的节点,例如turtle_teleop_key,使用以下命令: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 然后,检查当前节点列表,使用ros2 node list命令: ...
ros2 node list 返回目前系统中所有激活的node ros node info ros2 node info 可以查看节点的信息,它能够看到订阅者,发布者,提供的服务等信息。 rqt_graph rqt_graph 能够可视化节点和主题之间的连接。这个命令和ROS1一样,也是ROS2为数不多的GUI可视界面 ...
您可以使用list命令查看节点及其关联的服务、主题和操作: ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 在接下来的教程中,您将了解有关这些概念的更多信息。 由于本教程的目标只是对turlsim进行概述,因此我们将使用rqt(ROS2的图形用户界面)来更深入地了解服务。
包的名字是turtlesim,可执行文件的名字叫turtlesim_node,但仍然不知道节点的名字,使用ros2 node list来查看 2、ros2 node list 它会显示所有运行的节点的名字;当需要与某个节点交互,或者跟踪他们的时候,会比较有用。 2.1 重映射 Remapping允许重新安排默认节点的属性,比如节点名字,话题名字,服务名字等等来自定义值。