1.6 ros2 param load 您可以使用以下命令将参数从文件加载到当前运行的节点: ros2 param load <node_name> <parameter_file> ros2 param load /turtlesim turtlesim.yaml 只读参数只能在启动时修改,而不能在启动后修改,这就是为什么对“qos_overrides”参数有一些警告 1.7 Load parameter file on node startup ...
ros2 param dump 和 ros2 param load指令 这两个指令一个是 将当前的某个功能包的信息封装成 .yaml文件 然后后面改的参数可以在这个文件当中更改数字,然后将更改之后的文件保存 使用ros2 param load <功能包名称> <.yaml文件名> 得到最后的结果 在调试的过程当中 不需要重新编译也可以调整参数 比较方便!
观察上例比如序号(3)的param就定义了一个key和一个value,交给了参数服务器维护。而序号(1)的param只给出了key,没有直接给出value,这里的value是由后没的脚本运行结果作为value进行定义的。序号(2)就是rosparam的典型用法,先指定一个YAML文件,然后施加command,其效果等于rosparam load file_name。 8.4 node源码 ...
ros2 param load <node_name> <parameter_file> 加载/turtlesim。 使用ros2 param dump到/turtlesim节点的参数生成的yaml文件,输入命令: ros2 param load /turtlesim ./turtlesim.yaml 您的终端将返回消息: 节点启动时加载参数文件 要使用保存的参数值启动同一节点,请使用: ros2 run <package_name> <executable_...
rosparam允许您在ROS参数服务器上存储和处理数据。参数服务器可以存储整数,浮点数,布尔值,字典和列表。rosparam将YAML标记语言用于语法。在简单的情况下,YAML看起来很自然:1是整数,1.0是浮点数, one是字符串,true是布尔值,[1、2、3]是整数列表,并且{a:b,c: d}是字典。rosparam有许多可用于参数的命令,如下所...
<launch> <rosparam file="$(find robot)/param_common/local_costmap_params.yaml" command="load" ns="move_base"/> <rosparam file="$(find robot)/param_common/global_costmap_params.yaml" command="load" ns="move_base"/> <rosparam file="$(find robot)/param_common/move_base_params.yaml"...
ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 7.2.5 把当前的参数值拍一张快照,然后保存下来,文件被保存成了yaml格式 ros2 param dump <node_name> 7.2.6 把参数值恢复成之前的存储 ros2 param load <node_name> <paramfile.yaml>
ros2 param load <节点名> <快照名文件名> #6.加载快照 ros2 run <包名> <节点名> --ros-args --params-file <快照文件名> #7.运行node时附带参数 ros2 run <包名> <节点名> --ros-args -p <参数key名>:=<>值 #同上 2. 参数创建 ...
⑤ ros2 param load 加载参数文件 ros2 param load <node_name> <parameter_file> 以加载海龟的配置参数文件为例 ros2 param load /turtlesim /home/ubuntu2204/turtle_ws/turtlesim.yaml OUTPUT: Set parameter background_b successful Set parameter background_g successful ...
ros2 param load param_test parameter_test/config/params.yaml with the error: Set parameter test_double failed: Wrong parameter type, parameter {test_double} is of type {double}, setting it to {string} is not allowed. Interestingly, if I have 0.00006 (no scientific notation) in the paramete...