一、ROS2-Humble安装(鱼香ros安装) 鱼香ROS提供了一种便捷的方式来安装ROS,无论是ROS1还是ROS2,都可以通过一键安装脚本快速完成。 1.下载并运行安装脚本 打开Ubuntu终端。 代码如下: wget http://fishros.com/install -O fishros&&. fishros 在这里插入图片描述 2.配置系统源并且清理第三方源 输入数字1选...
如果您安装了ros-humble-desktop上述内容,您可以尝试一些示例。 在一个终端中,获取安装文件,然后运行 C++talker: source /opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中获取安装文件,然后运行 Pythonlistener: source /opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes...
sudo apt install ros-humble-desktop 环境变量 source /opt/ros/humble/setup.bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash">>~/.bashrc 安装ROS2包 sudo apt update # 下面这个命令意思是,所有humble包全部安装,大概4GB,我在网络环境一般的情况下,安装了10个小时(网络真的很一般) sudo apt install ros-h...
Ubuntu22.04和ros2 humble搭配使用。此Ubuntu版本没有官方支持的ros1 二、更新系统软件源 #1.备份Ubuntu源sudocp/etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #2.修改Ubuntu源sudo vim /etc/apt/sources.list#方式一:执行如下指令自动替换(推荐),然后手动屏蔽deb-src链接和jammy-proposed链接sudo sed -i"s...
【OrangePi系列教程】开发板(RK3588S系列)的使用:Ubuntu22.04 安装ROS 2 Humble 的方法, 视频播放量 532、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 0、收藏人数 3、转发人数 0, 视频作者 OrangePi香橙派, 作者简介 工作q:2978933848 ,相关视频:【开源】自制RK3566超迷你Linux卡
在另一个终端中运行Python侦听器节点: bash ros2 run demo_nodes_py listener 如果一切正常,您应该能够在侦听器节点中看到讲话器节点发布的消息。 通过以上步骤,您应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装并配置ROS 2 Humble版本。如果遇到任何问题,请检查每一步的输出,确保没有错误发生。
Humble Hawksbill目前基于Debian的目标平台是 Tier 1: Ubuntu Linux - Jammy (22.04) 64-bit Tier 3: Ubuntu Linux - Focal (20.04) 64-bit Debian Linux - Bullseye (11) 64-bit 其他具有不同支持级别的Linux平台包括: Arch Linux, see alternate instructions ...
1.1 ros Ubuntu安装 1.1.1 环境配置:ubuntu20.04 官方网址: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 1.1.2 设置编码 sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
Ubuntu 22.04 安装 ROS 2 Humble/Iron 的步骤如下：准备网络环境：确保网络环境稳定，避免在安装过程中出现错误。选择并配置国内源：对于x86架构，使用默认的/ubuntu/路径。对于arm64架构，使用/ubuntuports/路径。可选择清华源或阿里源，并将相应的代码插入sources.list文件中。安装Humble版本：将Humble的...