如果一切正常,你应该会看到ROS 2 Humble的版本信息。 此外,你还可以尝试运行一个简单的ROS 2节点来进一步验证安装: bash source /opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 这个命令会启动一个ROS 2发布者节点,如果节点成功运行,说明ROS 2已经正确安装并可以在Docker容器中正常工作。
打开终端,输入roscore命令,会看到如下画面,代表安装成功。 rosinstall 也是ROS中一个常用工具,可以下载和安装ROS中的功能包程序。 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 1. Q&A Q: "E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)...
本人使用环境Win11 docker wsl mobaxterm(用来开X11 server) Docker hub镜像地址: Image Layer Details - liuwhale/px4-dev-ros2-humble:1.1 | Docker Hub https://hub.docker.com/layers/liuwhale/px4-dev-ros2-humble/1.1/images/sha256-52732d2a272d5b1ab5f1b189cfc4a87f3ef1417ec9467fffa0cbaa9441bfe...
#或运行完整命令,可以指定ROS_DISTRO为对应版本 docker build -f docker/Dockerfile \ --build-arg="ROS_DISTRO=humble" \ --target base -t turtlebot3_behavior:base . 构建overlay层 #运行简单命令 ./build_overlay.sh #或运行完整命令 docker build \ -f docker/Dockerfile --target overlay \ -t turt...
sudo docker pull osrf/ros:humble-desktop 4. 把osrf/ros:humble-desktop容器跑起来 sudo docker run -it -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY osrf/ros:humble-desktop bash 5. 在本机终端(容器外)执行以下指令,允许任意主机连接到本机的X server(注意xhost和+之间有一个空格) ...
docker run -d --restart always --envDISPLAY=:8 -p 8081:8081 -p 8082:8082 -p 8083:22 --name ros2 yuanboshe/ros-humble-aicrobo 说明: - 8081端口是WEB桌面的端口,注意是http协议,通过http://\<ip>:8081访问。 - 8082端口是WEB版VSCode访问端口,注意是https协议,通过https://\<ip>:8082访问。
在Docker中使用ROS2的最简单方法是使用ROS2官方提供的docker镜像。 这些镜像包含了ROS2的所有核心组件,包括ROS2运行时、ROS2工具、ROS2开发库等等。 你可以通过以下命令从Docker Hub上下载ROS2镜像 ROS2镜像 下载镜像 humble-desktop的Docker镜像是一个ros2 humble版本的桌面版镜像。 docker pull osrf/ros:humble-de...
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系统ubuntu20.04-ROS2源码安装humble 翻译参考:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 系统要求 Humble Hawksbill目前基于Debian的目标平台是 Tier 1: Ubuntu Linux - Jammy (22.04) 64-bit Tier 3: Ubuntu Linux - Focal (20.04) 64-bit...