下面是获取参数的示例代码: parameter_value=param_client.get_parameter('parameter_name') 1. 在这个示例中,我们使用参数客户端的get_parameter函数来获取名为parameter_name的参数的值,并将其存储在parameter_value变量中。 步骤4:处理获取到的参数 获取到参数后,我们可以根据实际需求对参数进行处理。 下面是处理获...
/turtle1/teleport_relative: turtlesim/srv/TeleportRelative /my_turtle/describe_parameters: rcl_interfaces/srv/DescribeParameters /my_turtle/get_parameter_types: rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes /my_turtle/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters /my_turtle/list_parameters: rcl_interfaces/srv/...
/turtlesim/get_parameter_types /turtlesim/get_parameters /turtlesim/list_parameters /turtlesim/set_parameters /turtlesim/set_parameters_atomically 可以看到两个节点具有相同的6个服务,其名称中包含parameters。几乎ROS 2中的每个节点都有这些基础服务,这些服务是参数构建的基础。在本节中,参数services省略,下节讨论。
根据它们的名称,/turtlesim的参数看起来像是使用RGB颜色值来确定turtlesim窗口的背景色。 要确定参数类型,可以使用ros2 param get。 3.2 参数获取 使用如下命令获取当前参数值: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros2 param get<node_name><parameter_name> 查找节点turtlesim的background_g值命令如...
ros__parameters: background_b: 255 background_g: 86 background_r: 150 use_sim_time: false 如果希望将来使用相同的参数重新加载节点,则转储参数会很方便。 *编者按:该参数文件存储在您运行ros2命令时终端当前所处的目录,例如可能是C:\Users\wangjg目录。
如果节点配置为允许未声明的参数(通过rclcpp::NodeOptions::allow_undeclared_parameters选项),则此方法不会抛出异常,而是返回一个默认初始化的rclcpp::Parameter对象,其类型为rclcpp::ParameterType::PARAMETER_NOT_SET。 示例 int param_value; node->get_parameter("param_name", param_value); 获取了名为param_...
demo_nodes_cpp set_and_get_parameters_async demo_nodes_cpp talker demo_nodes_cpp talker_loaned_message demo_nodes_cpp talker_serialized_message 如果要运行demo_nodes_cpp中的talker。 ros2 run demo_nodes_cpp talker 这样就ok! 代码语言:javascript ...
/mobot/camera_controller/get_parameter_types: rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes /mobot/camera_controller/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters /mobot/camera_controller/list_parameters: rcl_interfaces/srv/ListParameters /mobot/camera_controller/set_parameters: rcl_interfaces/srv/SetParameters ...
/gazebo/describe_parameters [rcl_interfaces/srv/DescribeParameters] /gazebo/get_parameter_types [rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes] /gazebo/get_parameters [rcl_interfaces/srv/GetParameters] /gazebo/list_parameters [rcl_interfaces/srv/ListParameters] ...
/teleop_turtle/describe_parameters: rcl_interfaces/srv/DescribeParameters /teleop_turtle/get_parameter_types: rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes /teleop_turtle/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters /teleop_turtle/list_parameters: rcl_interfaces/srv/ListParameters ...