Msg, Srv, etc. ROS interfaces used in examples. Contribute to ros2/example_interfaces development by creating an account on GitHub.
colcon build --packages-select example_ros2_interfaces 编译完成后在chapt3_ws/install/example_ros2_interfaces/include下你应该可以看到C++的头文件。在chapt3_ws/install/example_ros2_interfaces/local/lib/python3.10/dist-packages下应该可以看到Python版本的头文件。 接下来的代码里我们就可以通过头文件导入和使...
example_interfaces/msg/Int16 example_interfaces/msg/Int16MultiArray example_interfaces/msg/Int32 example_interfaces/msg/Int32MultiArray example_interfaces/msg/Int64 example_interfaces/msg/Int64MultiArray example_interfaces/msg/Int8 example_interfaces/msg/Int8MultiArray example_interfaces/msg/MultiArrayDimension ...
在工作空间下的src文件夹中创建功能包example_ros2_interfaces添加example_ros2_interfaces和rclcpp依赖,并自动生成example_interfaces_robot_01节点。 因为--node-name只支持创建一个节点,我们再添加一下另外一个节点。 cd chapt3_ws/ ros2 pkg create example_interfaces_rclcpp --build-type ament_cmake --depende...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependencies rclcpp example_interfaces 1. 终端将返回一条消息,验证cpp_srvcli包及其所有必需的文件和文件夹的创建。 going to create a new package package name: cpp_srvcli destination directory: /home/**/dev_ws/src ...
For example: 例如: int32 X=123 int32 Y=-123 string FOO="foo" string EXAMPLE='bar' Note 注意 Constants names have to be UPPERCASE 常量名称必须是大写的 3. Service Description Specification 服务描述规范 Services description are defined in .srv files in the srv/ directory of a ROS package....
ament_target_dependencies(service_server_01 rclcpp example_interfaces) 2. 在packages.xml中导入,具体是添加depend标签并将消息接口写入 1 <depend>example_interfaces</depend> 3. 在代码中导入,C++中是#include"消息功能包/xxx/xxx.hpp" 1 #include "example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"...
ros2 interface show example_interfaces/srv/AddTwoInts 通过查看上述消息类型,我们可以自然地推导出创建自定义服务消息类型以执行三个整数加和所需的消息类型。我们将创建一个名为AddThreeInts.srv的服务消息类型,其定义如下: # AddThreeInts.srvint64 a ...
from example_interfaces.srv import AddTwoInts import rclpy from rclpy.node import Node class MinimalService(Node): def __init__(self): super().__init__('minimal_service') self.srv = self.create_service(AddTwoInts, 'add_two_ints', self.add_two_ints_callback) def add_two_ints_cal...
ros2 interface show example_interfaces/msg/String # 该接口包含 类型为string、名为data 的数据,可用于表示文字 在topic_ws/src/demo_python_topic/setup.py 中,对 novel_pub_node 注册。 …… entry_points={ 'console_scripts': [ 'novel_pub_node = demo_python_topic.novel_pub_node:main', ], }...