根据你的ROS2发行版(例如Humble),使用以下命令安装cv_bridge: bash sudo apt-get install ros-<ros2_distro>-cv-bridge 将<ros2_distro>替换为你的ROS2发行版名称,例如humble。 4. 配置环境以确保cv_bridge能够在ROS2环境中正常运行 安装完成后,你需要确保你的ROS2工作空间已经正确配置。通常...
一、首先进行cv_bridge的编译 因为原来系统自带的cv_bridge只能在python2下使用,所以这里需要python3编译一下cv_bridge。 1、首先进入系统真正的空间中:打开一个新的终端,最好运行一下 source deactivate 1. 2、首先进入python3的环境并安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python...
Finally, CvBridge will recognize Bayer pattern encodings as having OpenCV type 8UC1 (8-bit unsigned, one channel). It will not perform conversions to or from Bayer pattern; in a typical ROS system, this is done instead by image_proc. CvBridge recognizes the following Bayer encodings: bayer_r...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 2.1 先下载OpenCV的源码http://opencv.org/downl...
self.cv_bridge = CvBridge() # 创建一个图像转换对象,用于OpenCV图像与ROS的图像消息的互相转换 self.srv = self.create_service(GetObjectPosition, # 创建服务器对象(接口类型、服务名、服务器回调函数) 'get_target_position', self.object_position_callback) ...
单独重新安装cv_bridge库 //下载对应版本的cv_bridge包(我安装的foxy)$ gitclonehttps://github.com/ros-perception/vision_opencv.git -b foxy //进入cv_bridge目录,//修改CMakeLists.txt文件的opencv版本号,//改成自己本地安装的版本find_package(OpenCV4QUIET // 改成find_package(OpenCV5QUIET, 如果是4....
from cv_bridge import CvBridge from sensor_msgs.msg import Image import cv2 class CameraPubNode(Node): def __init__(self, name): super().__init__(name) self.pub = self.create_publisher(Image, 'image_raw', 10) self.timer = self.create_timer(0.5, self.timer_callback) ...
重点:传输compressedImage类型消息时使用cv_bridge下两个方法,compressed_imgmsg_to_cv2和imgmsg_to_compressed_cv2。一个是把cv2拿到的视频转换成compressedImage格式的ros2消息,在接收节点用另一个转换回来。0 0 发表评论 发表 作者最近动态 李掌柜特色馄饨 2025-02-14 耐克空军一号蓝白配色,时尚百搭新选择👟......
cv_bridge: 在ROS和OpenCV间转换图像数据的接口。 实现步骤 1. 创建ROS2节点接收图像数据 首先,我们需要创建一个ROS2节点,用于订阅图像话题。该节点使用cv_bridge库将ROS中的图像消息(sensor_msgs/msg/Image)转换为OpenCV的图像格式。转换后的图像将存储在全局变量current_image中,以便后续发送到浏览器。
importrclpyimportcv2importcv_bridgeimportnumpy as npfrom rclpy.nodeimportNodefrom sensor_msgs.msgimportImage classColorDetection(Node):def __init__(self):super().__init__('color_detection')self.bridge= cv_bridge.CvBridge()self.image_sub = self.create_subscription(Image...