# 对于Ubuntu,检查是否安装了ros-foxy-desktop(以Foxy Fitzroy版本为例) dpkg -l | grep ros-foxy-desktop 如果没有任何输出,那么很可能ROS 2还没有被安装。 检查ROS 2的安装路径是否已添加到系统环境变量: 如果ROS 2已经安装,但是仍然出现“command not found”的错误,那么可能是因为ROS 2的安装路径没有被...
7.不能安装应用程序 在Ubuntu中,有时候运用sudo apt-get install xxx 安装软件时,会出现下面的情况: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it? 这是因为...
7.不能安装应用程序 在Ubuntu中,有时候运用sudo apt-get install xxx 安装软件时,会出现下面的情况: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it? 这是因为...
方法/步骤 1 在ubuntu官网下载ubuntu 20.04 LTS安装包。2 在vmware中新建一个虚拟机，然后安装ubuntu 20.04 LTS，安装过程十分简单，这里不再赘述。3 接下来安装ROS2，版本为foxy。这里强烈推荐博主“鱼香ROS”的文章，主页是https://fishros.com/，非常清新。我们在主页中找到《一行代码安装完成ROS2》这篇文章...
保存后退出,权限设置完成后,需要将Ubuntu系统关机重启,不要直接logout,然后再登录框里,输入用户名root,回车,输入root密码 输入账号root 和密码,如果出现: Error found when loading /root/.profile stdin:is not a tty 则登录之前设置的账户,执行命令gedit /root/.profile,打开文件后找到“mesg n”,将其更改为“...
Ubuntu环境下安装docker及ros2参考 docker安装ros2详细步骤介绍 https://www.jb51.net/article/231088.htm ROS2测试 在命令行中获取ROS2官方镜像 docker pull osrf/ros:foxy-desktop 启动ROS2容器 后台运行(***本示例采用后台运行方式***) docker run -itd --name ros2 osrf/ros:foxy-desktop 后台...
nxp@ubuntu:~/ws$ colcon buildStarting >>> sineva_nav--- stderr: sineva_nav CMake Error at /opt/imx-robot-xwayland/1.0/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/share/rosidl_typesupport_c/cmake/get_used_typesupports.cmake:35 (message): No 'rosidl_typesupport_c' foundCall Stack (most recent ...
Err:97 https://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/main arm64 Packages 404 Not Found [IP: 183.204.243.204 443]。 E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file. urlopen erro timed out Skip end-of-life distro “xxx” needrestart ...
Ubuntu、Windows双系统共存的制作 系统信息 美化后 新安装的系统可能遇到的问题 Ubuntu18.04未发现WiFi适配器解决方案汇总 二、安装前的准备 必须安装ROS1? ROS 2的功能还不是很全面,很多功能包需要依赖ROS 1,所以Ros2安装之前,需要安装Ros1 国内镜像源准备 ...
http://packages.ros.org/ros2/ubuntu: 这是ROS 2软件包仓库的地址,告诉系统从哪里获取软件包。 $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME): 这部分用于获取当前Ubuntu发行版的代号,以确保添加与Ubuntu版本匹配的ROS 2软件包到软件源列表中。