首先,确保你在工作空间的根目录下,然后运行以下命令: bash colcon build source install/setup.bash 这将编译你的工作空间并更新环境变量,使新的更改生效。 按照这些步骤操作后,你应该能够解决“ros2: 未找到命令”的问题。如果问题仍然存在,请检查是否有任何打字错误或遗漏的步骤,并确保你的ROS 2安装和环境设置...
好吧，所以解决方案是通过微软IOT的ROS2 windows setup安装ROS2。可悲的是，我不知道问题是什么开始，但...
以galactic为例 sudo nano /opt/ros/galactic/share/rosidl_cli/environment/rosidl-argcomplete.zsh 将下行注释掉 autoload-U +X compinit && compinit #autoload -U +X compinit && compinit colcon自动补全 将下列命令加入 ~/.zshrc 末尾 eval"$(register-python-argcomplete3 colcon)" 最后重新source一下配置 so...
colcon 包含在了 ROS 2 的 repo 中,前边已经添加过了这个 repo,所以这里直接安装即可: sudo apt install python3-colcon-common-extensions 由于colcon 本质上独立于 ROS 2,我们并不一定先添加 ROS 2 的 repo 再安装 colcon,也可以直接用 pip 方式安装,要求 python 3.5 及以上版本 sudo pip3 install -U colc...
安装依赖安装相应的工具: colcon 编译工具安装sudo apt install python3-colcon-common-extensions git 设置colcon_cd,方便用colcon_cd...运行节点ros2run 包名 执行文件名 #示例:ros2run turtlesim turtlesim_node安装ros包的命令 sudo apt-get installros-<distro...ROS2工作空间 工作空间用于存放ros功能包。ROS2...